具体来说，斯梅利科普特将通过向左移动一定距离开始搜索，如果没有气味超过一定阈值，斯梅利科普特将向右移动相同的距离。一旦检测到气味，它会根据设定的程序改变飞行模式，自主飞向气味目标。
因为气味是通过空空气传播的，所以嗅觉传感器无法检测到它们，除非它在源头的下风处。因此，研究人员还在无人机的背部增加了两个塑料鳍片，以产生对空空气的阻力，并帮助传感器保持面朝上。
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未来可以应用于寻找爆炸物，高中生也可以参与
与其他无人机类似，斯梅利科普特配备了嗅觉传感器和四个红外传感器，以避开障碍物。
红外传感器和嗅觉传感器不冲突。红外传感器每秒测量周围情况10次。当有东西接近无人机20厘米左右时，它会改变方向，嗅觉传感器会开始新的“投掷和浪涌”协议循环。
梅勒妮·安德森说，没有全球定位系统是斯梅利科普特的另一个优势。四个红外传感器用于勘测周围环境，类似于昆虫使用眼睛的方式，这使得Smellicopter非常适合探测室内或地下房间，如矿井或管道。
梅勒妮·安德森还说，他们使用的蛾传感器的性能比其他人工传感器至少好三个数量级。
现在，研究人员已经开始修改飞蛾气味检测路径，使天线对其他感兴趣的化学物质敏感，比如爆炸物的化学气味，这是这款无人机未来潜在的应用场景之一。
托马斯·丹尼尔也表示，这个项目比较简单，这意味着即使是高中生也可能参与其中，可能是地面机器人代替无人机。
项目论文的题目是“一种生物混合气味引导的自主手掌大小的飞行器”，发表在IOP生物灵感与仿生杂志上。
相关报告:
https://spectrum . IEEE . org/automaton/robotics/无人机/smellicopter-无人机-直播-蛾-天线
https://IOP science . IOP . org/article/10.1088/1748-3190/abb d81/meta
—结束—
【烟草天蛾 每造两台无人机 就有一只飞蛾失去触角：科学家用真蛾触角做传感器检测气味】推荐更多黑色技术
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