云南车路协同自动驾驶推进方案一览

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建设车路协同自动驾驶试点示范
1. 建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段，路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物，建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境。
2. 建设测试服务和示范运营平台。建设真实工况实时测试系统，为被测车辆提供实时道路信息服务，进行测试结果研判，同时监测车辆安全状态;建设自动驾驶监管与运营服务平台，为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。
3. 建设多场景、多领域的自动驾驶试点示范。建设无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统等多个场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理。充分利用高速公路ETC(电子不停车收费系统)门架资源融合5G微基站、边缘计算单元，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。
构建规模化数字基础设施
1. 建设支持自动驾驶的通信网络。推动5G商用、LTE—V(基于蜂窝通信网络的通信物理层协议)车联网、MEC(多接入边缘计算)的LTE网络(新型网络架构)等前沿智能信息基础设施布局应用。升级云南省高速公路专用通信网;建设高速公路沿线5G网络覆盖;建设千兆光纤网络;实现基于MEC的LTE网络改造。根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署，建成满足自动驾驶与智慧交通要求的路网通信环境。
2. 建设物联网感知网络。将无线通信、移动终端、GNSS(全球导航卫星系统)定位、GIS等技术综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务。部署C-V2X网络、路侧单元和高速公路信息化设备等设施，对高速公路沿线传感设备进行整合，实现高速感知全覆盖。构建支持L3、L4的车路协同环境，提供低延时宽带无线通信，开展车路信息交互、风险监测预警、交通流监测分析等辅助，提供恶劣天气下精准气象感知及预测服务。
3. 智能路侧感知设施建设。在路侧部署道路监控摄像头、雷达、路面传感器、交通气象传感器等设备，实现交通信息、道路状况的全面感知。部署车道级可变信息标志及分车型可变限速标志，实现道路精细化管控。部署RSU(路测单元)路侧通信和控制设备，实现路侧信息与OBU(车载单元)车载终端的极低延时通信、感知数据与控制信号的本地融合与处理。
4. 建设高精度位置服务网络。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力，建设北斗地基增强系统基准站，形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络。通过5G、LTE—V等无线电通信链路为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用服务。
搭建交通综合信息平台
构建全息感知的智慧高速公路，提升路侧设施物联和中心互联的能力，构筑“人-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系。
1. V2X综合管理平台。建设CIM基础平台，将城市道路设施、市政设施、通信设施、感知设施、车辆等数字化，并接入统一平台管理。搭建具备智能道路感知、智能车辆管控、智能设备管理、智能信息发布等能力的V2X综合管理平台，为路侧设施、车载终端、第三方车联网应用/平台提供高并发接入、实时计算、应用托管、数据开放等服务，通过跨平台互通实现与交通管理、安全、应急、地图导航等平台双向交互，形成一呼多应的互联机制，实现全面感知和交通大数据互联互通，构建高效、安全、有序的交通环境。