科学探索|在第17次飞行过程中 NASA与火星直升机Ingenuity曾失联达15分钟( 二 )


在这些数据包中 , 电池电压显示为+76毫伏 , 即在15分钟内增加了1.2%的正充电状态 。该数据显示 , 太阳能电池板正在为电池充电 , NASA表示 , 只有在车辆直立 , 其太阳能电池阵列对准天空的情况下 , 才有可能出现高水平的充电情况 。
具有挑战性的环境
Ingenuity继续在超出其最初设想的条件下运行 。持续运行的最大挑战之一是随着红色星球上季节的变化 , 火星空气密度降低 。火星上的大气密度已经大大低于地球上的大气密度 。随着季节的变化 , NASA不得不提高Ingenuity的转子速度 , 以使直升机能够继续运行 。
随着火星大气的密度随着新季节的到来而降低 , NASA将转子速度提高到2800 RPM 。更高的转子速度提供了保持运行所需的升力 。目前失去无线电通信并不是Ingenuity所克服的第一个挑战 。
此前 , 在9月份的一次飞行中 , 在飞行前检查中发现一对舵机出现了问题 , 因此被取消了飞行 。舵机是稳定飞行的关键 , 当时的一个理论是 , 这个问题可能表明舵机齿轮箱和斜盘连接的部分开始磨损 。然而 , 到目前为止 , 这个问题似乎并没有给Ingenuity公司带来任何额外的问题 。