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唐朝的千牛卫是禁军，不掌控府兵，掌供御弓箭和宿卫侍从 。千牛卫大将军就是禁军头领 。千牛卫设上将军一人，大将军一人，将军二人 。掌管侍卫及供御兵仗 。以千牛刀备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器 。皇帝上朝时，千牛卫士兵持御刀立于宫殿两侧 。皇帝狩猎时，千牛卫通常跟随 。千牛刀备身左右以及持御刀列宫殿两侧的千牛卫士兵，由上将军统领，中郎将为大将军的辅佐 ， 掌管供奉侍卫，负责宣告大将军指令 。
【唐朝的禁军将领的官职是什么 唐朝军营里的官职】
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