科学探索|研究人员为视力障碍者设计集成导航的智能手杖研究人员为视力障碍者设计集

【科学探索|研究人员为视力障碍者设计集成导航的智能手杖】斯坦福大学的研究人员建造了一种手杖，对盲人或视力障碍者来说可能有很大用处。这根手杖的价格约为400美元，并具有自我导航的能力。研究人员在设计中利用了为自动驾驶汽车设计的技术，引导视力障碍者安全、有效地通过环境。

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该手杖旨在帮助用户检测其道路上的任何障碍物，并在室内或室外轻松绕过这些障碍物。新的增强型手杖的最大好处之一是，它明显比之前的智能手杖便宜。过去的一些智能手杖非常重，重达50磅，价格高达6000美元。
新的增强型手杖采用了最先进的传感器，只重3磅。它可以在家里用免费提供的部件和开源软件制造，成本价格约为400美元。研究人员的目标是为全世界数以亿计的视力障碍者建造一个便携式的简易手杖。
在手杖使用的传感器中，有一个激光雷达传感器，用于测量与障碍物的距离，以帮助用户在这些障碍物周围导航。其他传感器包括GPS、加速计、磁力计和陀螺仪。这些传感器一起工作，监测用户的位置、速度、方向和其他数据。
手杖也有他基于人工智能的寻路和机器人算法，类似于同步定位和地图技术。在手杖的顶端是一个机动的全向轮，旨在与地面保持接触。该轮子是该系统的一个重要组成部分，通过在障碍物周围轻轻地向左或向右拉动来引导用户。集成的GPS功能可以引导用户到精确的位置。