CHINA|大国重器“中国天眼”( 四 )
这样才有了现在看到的反射面 。在这样的一个反射面里面,用到了一个直径500米的圈梁,里面用到了6670根主索,节点上有2225根下拉索,佩戴着2225根促动器 。仍然困难的地方是,建成液压站然后分布来进行液压,还是要单独的一根一根液压驱动器 。考虑到不可能因为一根促动器坏了之后我们就不工作,所以每一根促动器都会有一个油缸,这样子如果有任何的问题,只影响一个节点 。后面还会去找,到底促动器的某一根坏了之后,会不会影响整体的一个变形,变形精度能不能满足要求 。
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这是促动器,现场看到的促动器的照片,设计非常的好,建设更美 。这是促动器的一个图,你看底下的一个个基墩这样排过去,每一个会有个编号 。在野外的建设中,从我们的设计单位、制造单位、建设单位,包括我们的测量单位一起来合作,把这些我们觉得很美好的一个设计变成了一个现实 。
还有一个在FAST中应用的很有意思的,经常提到的并联机器人 。先看看这一个视频 。用六根绳索要牵引一个馈源,我们是用六根绳索通过受力的一个设计,让它牵引到140米的高空中来进行运动,可以大范围的200米范围之间运动 。同时舱里面还会有一个并联机器人,来实时进行运动,有点像一个机头,怎么动它底下都是能够保证它的精度的 。而这两个配合在一起的精度,就可以在200米的范围之内达到十毫米小球的控制精度了 。在FAST介绍中,经常都会说到并联机器人 。
下面说说我们的接收机 。FAST建得再漂亮,看起来再宏伟,你最终是为了接收信号 。而射电信号怎么接收,就需要有接收机,刚刚提到的并联机器人底下就放着很多接收机 。这也是一个很有意思的点,刚刚开始设计的时候会用九套接收机,频段从70兆到3G赫兹,但是在十几年的过程中会有很多的变化 。后来我们跟国外一起合作,做了一个低频宽带接收机,覆盖了我们原来三套接收机 。进行了很多的一些设计的重组,因为整个的尺寸还有要求等等都不一样,经历了很多折腾,折腾完之后我们发现真好 。FAST最早的一批科学成果都来于这个低频接收机 。还有一台接收机是在L频段,手机原来的频段,还有现在的航空也都在这个频段,1G到2G的频段,是FAST现在发现最多脉冲星的频段 。
还有一个是测量,在野外的测量其实跟室内的不太一样 。最早的时候觉得毫米级的测量能有多难,随便一个全站仪之类的都是亚毫米级或者更高精度的测量精度了 。但是到室外就完全不一样了,室外的话会有大气的影响,各方面影响会更多,然后会发现太难了 。然后做了各种融合GPS,然后还有惯导,包括全站仪,各种测量各种融合来进行做 。居然做到了绝对精度一毫米,这也是世界上最高的一个测量精度 。因为有了这样的测量精度来保证,现在FAST的定位精度达到了十毫米的量级,而反射面板经过了这种实时标定的话,也是精度达到了四毫米的一个面型精度,这保证了FAST整个的精度水平 。
在FAST中,会有很多的很新鲜的东西,在建设过程中会见证很多奇迹的产生,而这些奇迹也很有意思的是,还应用在了很多其他的地方,见证了这些奇迹带给中国的制造业,还有整个设计能力的提升,也见证了这些提升带来的后面的一些影响 。比如说,我刚刚提到的6000多根钢索,它是为了FAST而生,后来它用在了港珠澳大桥的建设当中 。
FAST提出是在上世纪90年代,已经20多年前了,那时候概念真是太大胆了 。在这过程中,从设计过程,到建设过程,其实很多的技术理论还很多空白,工业基础远远不够强大,其实就是靠着一股觉得怎么样都能建成、怎么样都能想办法那种猛劲来做的 。当然这里面除了自己团队100多号人以外,其实也要非常感谢国内的很多高校和研究所,以及很多的工业单位来一起去迈过了这些坎儿,一起实现了FAST 。所以,FAST的实现其实是有天时地利,更有人和 。
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