科学探索|NASA训练机器狗Spot探索火星洞穴用于寻找生命 NASA训练机器狗Spot探索火星洞穴

8月13日消息，尽管美国宇航局（NASA）的火星车“毅力号”（Perseverance）正在火星表面寻找古代生命的迹象，但该机构实际上认为，与地表相比，更有可能在火星洞穴中找到生命。
为此，NASA正在与包括波士顿动力公司(Boston Dynamics)在内的多家承包商合作，开展名为“在微光环境下进行生物和资源模拟调查”(BRAILLE)的项目，探索地球上类似火星的洞穴，希望这些经验能用于执行未来的太空任务。
像波士顿动力公司Spot这样的全自动机器人可以帮助探索这些洞穴。据信，这些洞穴长达数百米，这使得探测器与地球的交流变得更困难，甚至有时候根本无法通信。

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图1：NASA正在地球洞穴中训练波士顿动力公司机器狗Spot，希望将来可以在火星上帮助寻找生命
在地球上，NASA已经将其自动化和人工智能系统NeBula植入Spot，希望其将来能够帮助探索月球、火星和太阳系中的其他地方。
该项目的研究负责人阿里·阿加（Ali Agha）表示：“未来潜在的人类探索任务可以在许多不同方面受益于机器人。尤其是在人类登陆目的地之前，机器人可以被派去执行先驱任务，提供更多有关目的地的信息。”
阿加还称：“机器人还可以在执行任务期间陪伴宇航员，帮助他们侦察特定的地形或执行后勤和许多任务，这些任务可以让宇航员的任务变得更安全、更高效。”

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图2：全自动机器人可以帮助探索火星洞穴，NASA已经将其自动化和人工智能系统NeBula植入Spot
今年7月，NASA的“洞察号”(Insight)着陆器详细描述了火星的内部结构，利用来自Marsquakes的数据展示了火星的地核、地幔和地壳。
据NASA在其网站上介绍，有了NeBula，研究人员认为机器人大脑能够处理各种任务要素，包括感知、环境、运动、系统健康以及通信等。对于身体，机器人需要有温度管理、屏蔽辐射并能够节省电力和能源的功能。
阿加说：“Spot是我们拥有的、最有能力的机器人之一，看到它如何成功地对来自机器人大脑的高层命令做出反应，以及它如何在崎岖和极端的地形中保持稳定，令人叹为观止。除了我们的传统轮式火星车外，在处理没有道路和不平坦地形时，‘行走’能力必不可少。”

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图3：2007年在火星上发现过洞穴，科学家们推测这些洞穴可能存在生命
研究人员2007年首次在火星上发现洞穴，当时他们推测这些洞穴可能存在生命。从那时起，研究人员始终在研究这颗红色星球及其卫星上的地下熔岩管道，包括位于帕弗尼斯山(Pavonis Mons) 的熔岩管。帕弗尼斯山是火星最大的火山之一，将来可能会被用于人类居住。
机器人需要能够携带足够的有效载荷，这样它的眼睛、耳朵和大脑才能帮助其在火星或卫星上导航。此外，机器人还需要携带必要数量的科学仪器，并能够以“合理”的稳定性、速度和耐力穿越各种地形。
阿加解释说，Spot是NASA正在与之合作的、少数几个能够满足所有这三个要求的机器人之一。因此，在Spot上植入NeBula，可以帮助突破探索未知火星环境的极限。
NASA旗下喷气推进实验室(JPL)在其网站上强调了Spot的“聪明”，指出它可以用来发现火星表面下的微生物，或者是木卫二、土卫二和土卫六等冰冷天体上的生命。

科学探索|NASA训练机器狗Spot探索火星洞穴 用于寻找生命

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