科学探索|ReachBot可能成为第一个在火星洞穴中寻找生命的“探险家”( 二 )


ReachBot 可能会配备摄像头、显微镜和一种称为 LIDAR 的遥感方法 。但是除了机器人需要的电力和通信系统之外,仪器还需要电力并增加重量 。
斯坦福大学工程学院航空航天学博士生 Stephanie Newdick 说,该团队设想 ReachBot 将被拴在地面漫游车上,它可以提供电力并充当通信中继器 。
除了向流动站发送数据外,ReachBot 还可能有一个传送带系统,可以收集样本并将其发送到地面 。Newdick说,流动站将更大,并配备可以详细分析样本的仪器 。
ReachBot 的任何初步调查结果都可以决定后续任务的下一步 。
“洞穴是危险的环境,但它们在科学上很有趣,”Newdick说 。“我们对这个机器人的想法是在人们到达那里做有趣的科学并确定该地区之前走得更远 。”

科学探索|ReachBot可能成为第一个在火星洞穴中寻找生命的“探险家”
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未来目的地
对于像 ReachBot 这样的机器人来说,火星洞穴只是一个可能的机会 。Pavone 看到了这些机器人在国际空间站等地方与人类一起工作的潜力,可以处理一些任务,以便宇航员可以更好地利用他们的时间 。
Gateway是一个计划中的月球前哨,将存在于地球和月球之间 。Newdick说,像 ReachBot 这样的机器人可以进行维护和保养 。ReachBot 还可以在月球洞穴内爬行,这可以作为宇航员探索月球的资源 。
Pavone 说,在未来,该团队认为 ReachBot 可以根据其目的地进行定制,从而影响设计选择,例如其尺寸和可伸展臂的数量 。
ReachBot机械臂的末端还可以配备科学仪器,这些仪器可以进入机器人无法进入的微小裂缝和缝隙中 。
凭借如此多的能力,该团队将他们的创造视为进一步探索我们太阳系的一种方式,去人类尚无法踏足的地方 。