科学探索|NASA：一群微型游泳机器人将可在遥远的世界寻找外星生命( 二 ) NASA：一群微型游泳机器人将可

另外，SWIM还将允许在远离低温机器人的炽热核电池的地方收集数据，该探测器将依靠核电池来融化冰层的下行路径。Schaler指出，一旦进入海洋，来自电池的热量将会产生一个热泡，然后慢慢融化上面的冰并可能引起可能改变水的化学成分的反应。
此外，SWIM机器人可以在鱼类或鸟类的启发下“成群结队”地行动，这样可以通过它们的重叠测量来减少数据的误差。这组数据还可以显示出梯度：入温度或盐度在机器人群的集体传感器中增加并指向它们所检测到的信号源。
“如果有能量梯度或化学梯度，这就是生命开始出现的方式。我们将需要从低温机器人的上游来感知这些，”Schaler说道。
每个机器人将有自己的推进系统、机载计算机和超声波通信系统及简单的温度、盐度、酸度和压力传感器。监测生物标志物--生命迹象--的化学传感器将是Schaler第二阶段研究的一部分。