科学探索|研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手：巧妙结构支持轻松提放研究人员为无人机打造MIP无源

如果为无人机加上可以抓握或携带物品的功能，其实用性将得到极大的提升。此外如果无人机能够在静止物体上休息（而不是悬停），其能耗与续航也可得到显著的改善。巧的是，科罗拉多州立大学的一支研究团队，刚刚介绍了一种实验性质的机械式智能夹具。更棒的是，其采用了无源的设计。
【科学探索|研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手：巧妙结构支持轻松提放】

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研究人员试着将“MIP”套件安装在了多轴无人机的顶部或下方，类似两节手指的搭扣设计也颇为巧妙。

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实验室测试期间，它们在一个 5 磅（2.3 公斤）重的壶铃身上完成了相关操作验证。

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在升空后，MIP 的提手能够可靠地将重物带到空中。而在卸载物品时，其提手又能够如预期那样松开。

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此外研究人员还演示了一种将 MIP 安装在顶部，以便无人机能够悬吊停靠的机械设计。

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（来自：IEEE / ASME Transactions on Mechatronics）
此前由科罗拉多州立大学机械工程系 Jianguo Zhao 博士带领的该团队，已于两年前演示过这项技术的早期版本。但是 MIP 的不同之处，在于它无需外部动力来释放爪子。

A Mechanically Intelligent and Passive Gripper（via）
得益于无源方案，它能够让无人机更轻松地从悬挂状态中释放、并且能够承载更大的物品重量 —— 旧型号仅能携带 30 克（1 盎司）有效载荷，而 MIP 大幅提升到了 3.7 公斤以上（8 磅）。