科学探索|俄罗斯宇航员在太空行走中设置新机械臂的首个动作俄罗斯宇航员在太空行走中设

俄罗斯宇航员Oleg Artemyev和Denis Matveev在美国东部时间4月28日下午6点40分结束了他们在国际空间站（ISS）外的太空行走，历时7小时42分钟。Artemyev和Matveev在太空行走期间完成了他们的主要目标，其中包括监测机械臂在移除隔热层和发射锁后从其抓取装置上的首次指令性动作。

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二人监测了机械臂的末端效应器一次转换到新的基点上。宇航员们还在Nauka多功能实验舱上安装了更多的扶手。

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太空行走结束后不久，宇航员 Sergey Korsakov完成了将新的欧洲机械臂上的两个末端效应器中的第二个抓取到Nauka模块上的一个抓取机制上，成功地结束了这次太空行走的主要任务。
这是Artemyev职业生涯中的第五次太空行走，也是Matveev的第二次太空行走。这是2022年空间站的第五次太空行走，也是空间站组装、维护和升级的第250次太空行走。
【科学探索|俄罗斯宇航员在太空行走中设置新机械臂的首个动作】

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宇航员们计划进行更多的太空行走，以继续装备欧洲机械臂，并为未来的太空行走激活Nauka的气闸。
Nauka，也被称为多用途实验室模块升级组件( MLM-U)或多用途实验舱（MLM），于2021年7月21日发射，并于2021年7月29日与国际空间站成功对接。它是俄罗斯轨道段的主要实验室，与小型研究模块Rassvet和Poisk一起运行。它用于进行实验和储存科学仪器，也可以作为国际空间站的备用服务舱。

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