科学探索|UCSB和迪士尼研究人员开发跳跃机器人 最高能跳33米( 二 )


来自UCSB的第一作者 Elliot Hawkes表示:“第一次看到我们的机器人跳跃是很神奇的 。我们开始时的设计更像一个弹弓,然后是弓形设计,然后是橡皮筋和弓形的混合弹簧设计 。我们花了无数的时间来解决各种具有挑战性的机械问题,从齿轮箱的零件脱落到铰链断裂到碳纤维弹簧爆炸 。每一次新的迭代都同样令人激动--最近一次跳跃超过 30 米,当你亲眼看到它起飞时,它会让你大吃一惊 。这么小的设备里有这么多能量!”

科学探索|UCSB和迪士尼研究人员开发跳跃机器人 最高能跳33米
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让机器人跳得更高,可能会涉及到使用一个更加灵活的弹簧,以最大限度地提高机器人可以存储的能量,而不增加它的质量 。“我们已经用我们的混合张力-压缩弹簧把能量储存推得很远,” Hawkes说 。“但我相信,可能有一些弹簧设计可以将其推得更远 。我们现在处于每公斤2000焦耳左右 。”
“我们做了一个令人难以置信的专门设备,它能很好地做一件事,"Hawkes说 。“它偶尔会跳得很高 。但仿生跳跃机器人在其他许多方面做得更好,而且更坚固 。”

科学探索|UCSB和迪士尼研究人员开发跳跃机器人 最高能跳33米
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【科学探索|UCSB和迪士尼研究人员开发跳跃机器人 最高能跳33米】考虑到这一点,即使是当前版本的这种跳跃机器人也确实可以自我纠正,重复跳跃,并携带一个小的有效载荷,如一台摄像机 。研究人员建议,这种机动性和效率的结合可能使它成为探索太空的理想选择,在那里,跳跃可以让人们走得更远 。例如,在月球上,由于较低的重力和没有大气阻力,这种机器人每次跳跃能够覆盖半公里 。“我们目前最感兴趣的应用是太空探索,” Hawkes说 。“月球是一个真正理想的跳跃地点,这为探索提供了新的可能性,因为它可以克服挑战性的地形 。例如,机器人可以跳到无法进入的悬崖边上,或者跃入陨石坑的底部,采集样品,然后返回到轮式漫游车上 。” Hawkes说,他和他的团队目前正在与美国宇航局(NASA)合作开发这个系统,目标是在未来五年内将其发射到月球 。