科学探索|MIT太空机器人实验有望为将来的自组装空间站奠定基础 MIT太空机器人实验有望为将来

周五，SpaceX 完成了首个私人太空任务，通过猎鹰 9 号飞船和龙式乘员舱，将四名宇航员送到了国际空间站。据悉，Ax-1 任务成员包括了 NASA 前宇航员 Michael Lopez-Allegria、美国领航员兼冒险家 Larry Connor、投资者兼前以色列战机飞行员 Eytan Stibbe、以及加拿大企业家兼高管 Mark Pathy。

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Tesserae 火星轨道自组装空间站想象图
在国际空间站的八天旅程期间，他们也将帮助开展一系列实验，包括使用空气过滤装置和细胞生物学实验。
不过最让我们感兴趣的，还是一套基于自组装机器人的先进构筑技术，有望为将来的空间站搭建奠定基础。

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如图所示，由 Ariel Ekblaw 带领的、麻省理工学院媒体实验室团队开发的 Tesserae 项目，旨在探索可在太空轨道上重构、且具有环境自适应性的早期镶嵌原型。
六边形和五边形瓷砖旨在通过控制代码进行协调，并通过所谓的“永电磁铁”进行自组装，且瓷砖能够密封以创造加压环境（如下方视频所示）。

TESSERAE animation - Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy（via）
据悉，这项研究建立在先前在国际空间站上开展的一项测试的基础之上，涉及七块在微重力环境下完成组装的模块。实验中还用到了树莓派控制器，然后观察其如何在国际空间站的过道上进行自组装。
至于最新原型，NASA 表示其中包含了一套繁杂的传感 / 永电磁铁机构，且具有全面的诊断能力（用于确定连接状态的好坏）和可重构性。
此外 Axiom Space 在一份声明中补充道，这项研究有助于为将来“在轨建造卫星和未来太空栖息地”的前沿技术奠定基础。
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