【科学探索|MIT开发新技术 以解决机器人制作披萨面团的棘手挑战】“我们的框架为机器人获得新技能提供了一种新颖的方式 。这些技能然后可以被串联起来，以解决更复杂的任务，这超出了以前机器人系统的能力，”研究人员说 。
因为他们的方法专注于控制工具（铲子、刀、擀面杖等），它可以应用于不同的机器人，但前提是它们使用研究人员定义的特定工具 。在未来，他们计划将工具的形状整合到“学生”网络的推理中，这样它就可以应用于其他设备 。
研究人员打算通过使用3D数据作为输入来提高DiffSkill的性能，而不是使用难以从模拟转移到现实世界的图像 。他们还希望使神经网络规划过程更加有效，并收集更多不同的训练数据，以增强DiffSkill对新情况的概括能力 。从长远来看，他们希望将DiffSkill应用于更多不同的任务，包括布料操作等 。

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