惯导融合是什么
【惯导融合是什么】
惯导融合是表示一类将视觉信息和惯导信息进行融合，并用于同步定位和环境重建的方法 。惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统 。其工作环境不仅包括空中、地面 ， 还可以在水下 。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度 ， 将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。
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