加分谐波减速器的原理
【加分谐波减速器的原理】
工作原理为:当谐波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生变形,这时柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开 。波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内 。
此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合 。椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开 。
在波发生器长轴和短轴之间的
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