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常见伺服驱动器故障及处理方法 伺服驱动器故障怎么办

生活百科

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器 ， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达 ， 属于伺服系统的一部分 ， 主要应用于高精度的定位系统 。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制 ， 实现高精度的传动系统定位 ， 目前是传动技术的高端产品 。以下为伺服驱动器维修的几种方法 。

常见伺服驱动器故障及处理方法 伺服驱动器故障怎么办

文章插图
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作 。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的 。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连 。
2、上电后 ， 驱动器的LED灯不亮
【常见伺服驱动器故障及处理方法 伺服驱动器故障怎么办】故障原因：供电电压太低 ， 小于最小电压值要求 。
处理方法：检查并提高供电电压 。
3、当电机转动时 ，  LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误 。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确 。
(2) 故障原因：HALL传感器故障 。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压 。电压值应该在5VDC和0之间 。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障 。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效 。
5、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错 。
处理方法：
a.如果可能 ， 将位置反馈极性开关打到另一位置 。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机 ， 将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入 。
c.如使用编码器 ， 将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入 。
d.如在HALL速度模式下 ， 将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调 ， 再将Motor-A和Motor-B对调接好 。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时 ， 编码器电源失电 。
处理方法：检查连接5V编码器电源 。确保该电源能提供足够的电流 。如使用外部电源 ， 确保该电压是对驱动器信号地的 。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错 。
处理方法：检测或查出正确的相位 。
(2)故障原因：在不用于测试时 ， 测试/偏差开关打在测试位置 。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置 。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确 。
处理方法：重新设定 。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时 ， 发现它全为噪声 ， 无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 。
处理方法：可以用直流电压表检测观察 。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误 ， 如何处理?
(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确 ， 电缆是否有破损 。
(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：a.增益设置太大 ， 重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重 ， 需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 ， 加装减速机等传动机构提高负荷能力 。
(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误 。
处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重 ， 需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 ， 加装减速机等传动机构提高负载能力 。
9、伺服电机在有脉冲输出时不运转 ， 如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁 ， 确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆 ， 动力电缆 ， 编码器电缆是否配线错误 ， 破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止 ， 反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入 ， 脱开负载并且空载运行正常 ， 检查机械系统 。

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