松下伺服电机怎么反向


【松下伺服电机怎么反向】松下伺服电机如何反转一般情况下,伺服电机有三种控制方式,分别是速度控制,转矩控制和位置控制,其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变,或者是保持原来的模拟电压的极性,修改参数值Pr51和pr5D的值,位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,在这种控制方式下,根据pr42的值的设定值不同,有不同的改变方式,当 pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变,当Pr等于1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr等于3时,需要改变指令电平的极性 。

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