机械中自由度的定义是什么 自由度的定义介绍


机械中自由度的定义是什么 自由度的定义介绍

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1、自由度是根据机械原理 , 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定 , 必须给定的独立的广义坐标的数目) , 其数目常以F表示 。
【机械中自由度的定义是什么 自由度的定义介绍】2、如果一个构件组合体的自由度F>0 , 他就可以成为一个机构 , 即表明各构件间可有相对运动;如果F=0 , 则它将是一个结构(structure) , 即已退化为一个构件 。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度 。一个原动件只能提供一个独立参数 。

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