换刀机械手是如何工作的
【换刀机械手是如何工作的】换刀机械手工作的原理是:
机械手主要是靠凸轮机构 , 有时序图 , 一般都是3个信号 , 一个刹车 , 一个原点 , 一个持刀 , 靠接近开关感应来控制机械手的位置 。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能 , 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置 。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业 , 构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点 。
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