什么是声纳
【什么是声纳】声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型 。
声纳：
现有的声纳系统大致可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳）两大类 。
1、主动声纳向水中发射声波，通过接收水下物体反射的回波发现目标，并测量其参量；目标距离可通过发射原声波与回波到达的时间差估计；目标方位则通过测量接收声阵中两子阵间的差异得到 。有源声纳由发射机、声阵、接收机（包括信号处理）、显示控制台几个部分组成 。
2、被动声纳通过接收目标的辐射噪声探测目标，并测定其参量；它由接收声阵、接收机（信号处理）和显示控制台三部分组成 。一般被动声纳只能测定目标方位，其测定原理与主动声纳相同 。已被广泛用于海军的各个兵种，还被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导、通信等各个方面 。
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