单片机步进电机控制实验 单片机步进电机控制实验报告
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1、实验目的和要求 。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法 。
2、实验设备 。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具 。
3、实验内容 。编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上 。步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分 。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分 。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转 。本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式 。
4、实验步骤 。预习：参考辅助材料，学习C51编程语言使用和步进电机原理 。简单程序录入和调试：关于C51的中断，本程序需要使用定时器定时，并使用中断来同步 。中断程序的典型例子如下：格式：void函数名()interrupt中断号using工作组{中断服务程序内容}注意：中断不能返回任何值，所以前面是void后面是函数名，名字可以自己起，但不要与c语言的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以函数名后面的()内是空的，中断号是指单片机的几个中断源的序号 。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志 。所以一定要写正确 。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组，c51编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写 。c51中断写法实例：void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定时器1的中断服务程序，定时器1的中断服务序号是,因此我们要写成 interrupt3,服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值 。
【单片机步进电机控制实验 单片机步进电机控制实验报告】5、实验原理 。使用的单片机系统的频率是12M；步进电机转动一周需要24步 。本步进电机实验板，使用FAN8200作为驱动芯片 。CPU通过引脚与FAN8200相连 。
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