[汽车之家 先驱者] 在上一篇的《先驱者》中,我们深入到了自动驾驶的核心零部件领域,为大家介绍了激光雷达的前世今生,以及中国和海外市场的相关情况 。这一篇我们将继续深入了解激光雷达 。为此,我们走访了国内顶级的激光雷达生产商——禾赛科技 。禾赛科技是高端激光雷达市场的一匹黑马,在国内外自动驾驶厂商中享有较高的声誉 。同时也是高端激光雷达领域大佬Velodyne的老对手 。从禾赛的产品迭代上,我们可以清晰的看到自动驾驶的演变过程,而他们未来的产品也从某种程度上预示着自动驾驶未来的方向 。
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○起源·斯坦福学霸和好基友们的创业梦
2013年,一家名不见经传的创业公司悄悄在美国圣何塞成立 。向少卿是这家创业公司的首席技术官,而他的履历对于一名工科生来说堪称完美 。本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系,并获得全校级优秀毕业生荣誉 。2007年获得全额奖学金fellowship赴美国斯坦福大学留学,获得电子工程和机械工程双硕士学位 。
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禾赛科技成立之初并不是一家激光雷达公司,而是一家研发激光甲烷遥测技术的公司,说的贴近生活点就是研究对天然气泄漏的检测 。凭借着技术上的优势,禾赛在成立一年后就完成了甲烷分析仪的开发,而且其对甲烷的探测响应可以达到ppb级别(1秒的相应时间),这个技术在世界上仅有四家公司可以达到这个水平 。
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虽然激光甲烷遥测仪为禾赛科技带来了不错的收益,但毕竟这是一个较为成熟的行业,同时市场也不大,因此在2015年,三位创始人开始寻找一个新的市场 。孙恺发现了一个和激光甲烷遥测仪类似的产品,这就是激光雷达 。
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正是这个建议,让禾赛科技正式开启了激光雷达之路 。
○从32线到40线,高端是禾赛科技的标签
得益于激光甲烷遥测仪的研发经验,以及在光电领域的技术积累,禾赛发现他们开发激光雷达并没有太多瓶颈,因为在光电设计、信号处理等方面都有很多类似的地方,甚至工程师们的工作都有相通之初 。
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至于Velodyne的64线产品(Velodyne,激光雷达界的顶级公司,类似谷歌在搜索界的地位)则是土豪公司专享,更多厂商还是希望能得到性价比更合适的产品 。因此从32线激光雷达发布,禾赛科技就开始进入不少自动驾驶公司的视线 。
不过,在完成了第一个32线激光雷达的开发后,禾赛科技的极客们也发现了不少的问题 。从前禾赛生产的激光甲烷遥测仪虽然也会应用在某些恶劣的场景,但总体来说并没有那么苛刻,但激光雷达显然并不相同 。
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但是对于激光雷达来说,它的内部精密而复杂,同时除了激光器还要有旋转部件,如果在室内工作还不需要考虑太多,但如果在室外遭遇各种风霜雪雨那简直是对精密仪器的摧残,同时车辆的振动还有外界空气的湿度、雨水等也是对激光雷达的巨大挑战 。
这些问题给了禾赛科技的极客们当头一棒,汽车工业的门槛显然没有想象中那么简单,而且门票也十分昂贵,另一方面激光雷达也确实是个新兴领域,大家都是摸石头过河,从生产链上将都有没现成的产业,因此都需要禾赛科技自己去摸索创新 。(后来禾赛自己开发了自己的激光雷达测试流程,下面视频就是部分测试的纪录 。)
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而学霸之所以成为学霸,是因为他们更愿意迎难而上 。镜头不好设计,可以找卡尔蔡司,电子系统不好设计有苹果的首席向少卿,激光器不好研究有斯坦福的老师,通过多方面的力量,禾赛科技在发布32线一年后,再次研发出了自家真正意义上的商业产品——Pandar 40 。
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最重要的是专门对自动驾驶优化了扫描线分部,同时垂直角分辨率只有0.33°,探测距离高达150米,这样的数据表现全面超越了当时的Velodyne64线激光雷达 。
数据不能当饭吃,只有实测才能见真章 。在实际测试中,对于50米外的行人探测,我们可以清楚的看到不同角分辨率激光雷达的情况,禾赛40线激光雷达人身上会有6条线,Velodyne 64线会产生5条线,而Velodyne 16线只会产生1条线 。
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从禾赛40线激光雷达和Velodyne 64线的模拟点云图里能清楚地辩认出人形,但在Velodyne 16线上则完全看不出人形 。
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Pandar 40的出现彻底盘活了禾赛科技的激光局,在随后的“激光大战”中,禾赛科技这家名不见经传的公司产品开始被自动驾驶公司熟知,尤其是国外自动驾驶厂商开始选择禾赛的激光雷达作为“替代产品” 。
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【4 先驱者激光大战中的中国高端玩家】与此同时,国内自动驾驶公司也开始注意到禾赛,之前投在过Velodyne的百度也开始使用禾赛的产品,同时文远知行、Auto X等也开始和禾赛科技紧密合作 。
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