球形电机的工作原理
【球形电机的工作原理】球形电机的工作原理是通过改变定子线圈通电策略,实现多自由度运动 。直流型球电机由于没有解决耦合问题,最大偏角只能达15b双馈感应型球电机从理论上实现了转矩与角速度的解耦控制,即对任意的转子位置及角速度都能产生空间三维全可控制转矩,其缺点是转子上有绕组和电刷,使得电机的制造复杂 。由于球形动力具有的外壳和运动形式的特殊性,使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人动力相比较,具有能在失稳后获得最大的稳定性,可以实现全向滚动,能够更加灵活转弯等诸多优点 。
推荐阅读
- 端午节对爱人的祝福 端午节对爱人的祝福语有哪些
- 老年人三伏天的饮食须知
- 怎么腌制洋姜最好吃 最好吃的腌制洋姜教程
- 孙红雷和关晓彤演的电视剧叫什么名字孙红雷和关晓彤演的电视剧是什么
- 关于自律的3个论据
- 莲花馍的做法 快来学学吧
- 球形冰格怎么注水
- 秀美绝伦的意思,秀美绝伦的意思是
- 利润表的结构是什么
- 预防吸毒的三道防线