导弹有哪些制导方式( 三 )
弹道导弹通常采用哪种制导方式 空空导弹的制导方式主要有：无线电指令制导、半主动雷达制导、主动雷达制导、红外制导等 。
世界上第一种空空导弹是在二战末期由德国研制的X-4，它采用的就是无线电指令制导 。
二战后的第一代空空导弹主要为半主动雷达制导，典型产品如美国的“麻雀”-1，它采用雷达波束制导，攻击范围较小 。
AIM-9B“响尾蛇”导弹属于第一代红外制导空空导弹，只能跟踪喷气式飞机的尾喷口，只能采用尾追攻击方式攻击未做机动的飞机 。 第二代红外空空导弹代表产品有美国的AIM-9D响尾蛇、法国的马特拉R530、俄罗斯的R-60T等 。 第三代红外空空导弹典型产品有美国AIM-9L响尾蛇、以色列的怪蛇3等 。 第四代红外空空导弹产品有以色列的怪蛇4/5、美国AIM-9X等导弹 。
第三代雷达制导空空导弹有俄罗斯的R－27、美国的麻雀3B（AIM-7F）、英国的天空闪光等 。 第四代雷达型空空导弹有美国的AIM-120、欧洲的AMRAAM（先进中距导弹）、俄罗斯的R77等 。
空空导弹的制导方式有哪些？ 弹道导弹能按预定弹道飞行并准确飞向地面固定目标，主要是由制导系统实现的 。
其制导方式有无线电指令制导、惯性制导、星光-惯性制导等 。
无线电指令制导是早期弹道导弹采用的制导方式，它易受无线电干扰，地面设备复杂，不能满足现代作战使用要求 。 因此，自20世纪50年代以来，各国研制的弹道导弹绝大多数采用惯性制导 。
惯性制导属于自主式制导 。 它采用惯性测量元件，不受外界干扰 。 按照惯性测量装置在导弹上的安装方式，惯性制导可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导 。
平台式惯性制导的惯性测量装置具有测量精度高、计算机运算较简单、利用平台本身还可进行元件误差分离、发射时调平和瞄准也较简单等优点 。 因此，被广泛采用 。 与平台式惯性制导相比，捷联式惯性制导的惯性测量装置受弹体振动的影响较大，测量精度受到一定限制,对计算机的要求较高,随着微型计算机的发展，正日益受到重视 。
惯性制导技术的不断发展，使弹道导弹的命中精度有很大提高 。 例如60年代初期，美国研制的"民兵"ⅠA洲际弹道导弹,射程8000千米，命中精度(圆概率偏差)为1.8千米；70年代研制的"民兵"Ⅲ洲际弹道导弹，射程13000千米，命中精度已提高到0.185千米 。 星光-惯性制导是在惯性制导的基础上，增加了星光测量装置，利用宇宙空间的恒星方位来判定初始定位误差和陀螺漂移 ， 对惯性制导误差进行修正，进一步提高了导弹命中精度 。
肩射导弹的制导方式有哪些？ 惯性制导：基于物体运动的惯性现象，采取陀螺装置、加速度表等测量导弹的运动参数的方法进行的制导 。 它不受外界干扰、隐蔽性好，但制导精度受时间积累误差影响，因此在算法上应用了加速度积分求解速度和由速度积分求解射程 。
GPS制导：用导弹上的无线电设备接收GPS导航卫星发出的信号，经计算机解得制导信号进行的制导 。 其制导精度较高，但受导航卫星工作状态的影响 。
地形匹配制导：亦称等高线匹配制导 。 将导弹飞行路线及其周围地区的地形高度存储于弹上计算机中，在飞行过程中与测得的实际高度比较，找出误差，以修正弹道的制导 。 它抗干扰能力强，制导精度高，但设备复杂，技术要求高 。
激光制导：应用激光技术进行的制导 。 抗干扰能力较强，制导精度高，但受空气透明度影响大，可分为激光驾束指导和激光半主动指令制导两类 。
毫米波指导：原理与激光制导类似，只是载体换成了毫米波 。 比起激光制导，毫米波制导的优点是抗干扰能力更强，而激光容易受到一些干扰，比如说发动机的烟雾，不良天候(像大雨、雾、沙尘)，特别是波长较短的激光更容易受干扰 。 而这些对于毫米波来说都是“透明”的 。 该制导方式主要用于反坦克导弹 。
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