智能机器人轮椅有什么功能工作原理是什么

部分老年人和残障人士由于身体原因无法独立生活,而普通的轮椅功能单一,无法改变本身的生活质量和自由度 。因此,对用于帮助残障人行走的智能机器人轮椅的研究已逐渐成为热点 。
智能机器人轮椅有什么功能工作原理是什么
文章插图
智能机器人轮椅功能智能机器人轮椅是对传统的电动轮椅进行了改进,以DSP作为核心控制器,应用模糊控制理论,实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能 。智能轮椅对嵌入式技术的应用,使其具有低功耗、高运算性能的特点 。它能够帮助老年人和残障人士独立的生活,节省家庭护理费用,减轻社会负担 。
【智能机器人轮椅有什么功能工作原理是什么】智能机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能 。
智能机器人轮椅应用原理机器人轮椅关键技术是安全导航问题,采用的基本方法是靠超声波和红外测距,个别也采用了口令控制 。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限,视觉导航可以克服这方面的不足 。在机器人轮椅中,轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分 。对使用者来说,机器人轮椅应具有与人交互的功能 。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现 。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制,但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见 。
目前智能轮椅的技术水平还有待提高,但是随着科技的发展,智能轮椅一定能够更加方便安全,甚至完全代替下肢进行活动 。想要了解更多智能化产品的朋友,欢迎在文章下方给我们留言 。
相关推荐:文章:智能机器人避障功能常用传感器
推荐:今甲机器人智能商用服务机器人小丽

    推荐阅读