Robotaxi：发展到了哪一步？
自动驾驶出租车(Robotaxi)一直在不断进步 ， 它到底发展到哪一步了？
我注意到最近在美国发布的两项非常重要的消息 。Waymo透露 ， 从上周开始 ， 几乎所有在凤凰城(Phoenix)地区行驶的Robotaxi都将撤掉安全驾驶人员；Cruise也发布了一篇部落格 ， 宣布他们已经获得了加州DMV许可 ， 可以在没有安全驾驶人员的情况下行驶自动驾驶车(AV) ， Cruise表示 ， 他们将于2020年底之前在旧金山(San Francisco)开始营运Robotaxi 。
这两项消息到底意味着什么？与其他的Robotaxi事件相比 ， 有何影响？
部署无人驾驶Robotaxi至少需要两个重要步骤 。
第一步是建构和训练软件驾驶平台 ， 使其达到一定的驾驶水平 。不过 ， 到底要达到什么样的水平 ， 目前尚无定论 。我们期望能很快发布一个标准 ， 让相关产业统一贯彻执行 ， 以改变目前各公司自行决定是否合格的现状 。
第二步是使软件驾驶平台适应在特定自动驾驶场景中部署 。本文专门描述Robotaxi使用案例 ， 根据最近的情况 ， 这一步分为四个阶段 。
第一阶段是有安全驾驶人员的Robotaxi服务 ， 通常是向为数不多的客户提供免费试用服务；第二阶段是为更多的客户提供有安全驾驶人员的收费服务；第三阶段通常是免费的小范围无人驾驶试用服务；第四阶段是更大规模的无人驾驶Robotaxi收费服务 。完成这四个阶段需要2~4年的时间 ， 具体取决于公司是否有相关经验 。而在此之前需要编制高解析地图 ， 用于精确定位 。
表1列出了到目前为止的无安全驾驶人员Robotaxi大事或未来一年内可能发生的事件 。本文内容将涵盖无人驾驶Robotaxi的各个阶段 ， 并对未来的时间表进行预测 。
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