是谁为机器人赋予了一双“机械之眼”？

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欧姆龙于10月1日在全球发售嵌入型3D TOF传感器模组“B5L系列” 。
“B5L系列”采用了创新的光学设计，即便在阳光照射下，也能在广阔的环境内稳定捕捉3D距离信息。还专门为长时间连续工作做了优化，使其可以用作各种仪器设备的嵌入式传感器。B5L系列为自主运行设备赋予了一双“机械之眼” ，从而轻松准确地检测周围环境，有助于自主机器人在日常生活中的更广泛应用，以及其他各种机械和设备的自动化。

3D TOF传感器模组“B5L系列”

随着近年劳动力人口的下降，以及新型冠状病毒肺炎（COVID-19）大流行造成的社交、居家隔离和封闭、拥挤空间的管控，市场对节约或替代人力的解决方案提出了更高的需求。在此背景下，自主机器人不仅被用于智慧工厂和物流等工业应用，还越来越多地开始应用于公共设施、医院、车站以及商业综合体。除了物料运送等简单的任务，机械手臂等自主机器人还可以执行更高级的任务，如组件组装等。面对这些复杂多变的应用场景， 3D视觉模组能够准确地检测周围环境，以避开人、障碍物和不平整的表面，从而实现机械或设备的自主运行。然而，传统应用中采用的摄像头和2D激光雷达（LiDAR）的探测范围有限，往往需要多个传感器组合使用，这就带来了更复杂结构的挑战。

本次全新推出的“B5L系列”是一款3D传感器模组，能够在0.5m至4.0m的近距离条件下实时测量大范围内的人或物体的距离。采用Time of Flight（TOF）检测原理，结合创新的光学设计，即使在TOF并不擅长的阳光直射下，也能实现稳定检测，可以在不同场景中更精确地检测与对象物的距离。而且， B5L系列探测精度为±2%（探测距离2m时），针对设备嵌入进行了优化，具有等效连续运行5年*1的长寿命优势。内置温度补偿等设计，无需在设计阶段进行各种补偿处理，使其更容易嵌入各种应用中的自主机器人及其他设备。

包括舒适连接人与机械的传感器在内，欧姆龙今后会继续向全球提供先进的电子零件，在方方面面支撑人们的生活，为实现智能社会作出贡献。【是谁为机器人赋予了一双“机械之眼”？】

主要应用

成像

※图中的测试板分别置于室内外1m、2m和4m处

主要特性

①抗强光干扰：相当于100,000 lx环境光抗扰度！其强大的环境光抗扰度可以确保稳定的检测性能，即使在明亮的场景也不会饱和。*2②高精度：±2%（检测距离2m时），实现补偿信号的高输出精度。③长寿命：相当于连续运行5年的长寿命，源于欧姆龙创新的电路设计和散热设计。*1④防干扰：具有抗同源光干扰功能（最多17台，行业优秀级别）。*3也适用于需要同时使用多个设备（如机器人）的应用。

主要规格

额定值/性能规格
*1　长寿命：2020年3月本公司调查结果（基于本公司评估方法，以环境温度20℃、湿度：65%RH为基准的可靠性加速度测试结果）。*2　环境光抗扰度100,000lx：功能和性能可能因使用条件而下降。*3　防干扰功能（最多17台）：2020年3月本公司调查结果（但不保证产品规格）。*?　帧速率、距离精度：距离精度和重复精度为如下的条件。①基于本公司测量环境 ②环境温度：25℃ ③标准模式/ LED投光频率ID = 8（默认）。*?　从接通电源到可以通信为止的时间。*?　从接通电源到性能稳定为止的时间。

原文转自欧姆龙电子部件

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