意法半导体:三相电机控制解决方案
意法半导体拥有强大的、面向电机控制应用的产品组合 。运转顺畅和高效率推动了电机控制的发展 。面向PMSM、PMAC和感应电机（其采用高性能微控制器、功率晶体管与高压栅极驱动器IC）的磁场定向控制（FOC）软件的发展满足了对更高效率的需求 。对于功率较低的应用而言，面向步进电机的新型高集成度控制器/驱动器IC可以为步进电机实现更顺畅的运转和更高的定位精度 。
三相AC感应电机
三相感应电机属于无刷电机 。定子是铜线绕组，转子通常是一个铝制鼠笼 。典型的驱动器配置是1个三相桥（3个半桥），可以为定子提供3个正弦波电压 。该驱动器通常用于功率较高的应用，一般由1个带有高压栅极驱动器的分立式IGBT，或者整合了3个半桥和相关栅极驱动级的功率模块组成 。在控制逆变器的微控制器内实现了磁场定向控制或标量（伏特/赫兹）控制算法 。
三相感应电机矢量驱动器（FOC）
矢量控制（亦即磁场定向控制，FOC）是可变频率驱动器使用的一种方法，用于控制三相AC电机的扭矩和速度 。特别地，这种方法意味着要测量电机电流，然后将其转换到与机器的转子一起旋转的坐标系内 。为了完成这种参考帧转换，必须直接测量（通过实际的速度/位置传感器）或者间接估计（无传感器法）转子位置 。
矢量控制需要HW外设方可完成这项任务和比标量控制更密集的计算，另一方面它实现了更好的动态响应（例如加载速度控制方面的变化）、更准确的机械扭矩调节和更安静的操作 。
通常，低成本32位微控制器就可以处理这种驱动器 。
【意法半导体:三相电机控制解决方案】
标量控制电压频率比驱动器
在标量驱动器内，一般只控制频率和施加在电机上的电压（并不要求控制电流反馈） 。
特别是对于Φ感应电机而言，标量驱动器通常控制开/闭速度环内的电压-频率（V/F）之比（只有在后面这种情况下才必须控制电机速度反馈） 。如果知道电机速度信息，则可另外实现滑动调节，从而优化电机效率 。
虽然简单（可以由8位和32位微控制器执行），但是V/f控制就能够满足大多数应用的需求了 。
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