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plc指令执行的特点_基于FX系列可编程控制器


1 、功能指令的通用表达形式及特点
功能指令的表达形式如下表所示：
功能指令按功能号FNC00~FNC249编排 。每条功能指令都有一个指令助记符 。
2、 数据长度
功能指令可处理16位数据和32位数据 。
如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据 。第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据 。
3、 功能指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式 。
如图左中程序是连续执行方式的例子 。当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行 。图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在X1由OFF转为ON时有效 。
4、 位元件
位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件 。
字元件：处理数据的元件称为字元件www.plcs.cn
位元件的组合 ：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示 。4个位元件为一组组合成单元，KnM0中的n是组数。
5、 变址寄存器V、Z
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号 。其操作方式与普通数据寄存器一样 。在［D.］中的（ 。）表示可以加入变址寄存器 。对32位指令，V作高16位，Z作低16位 。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z 。
二、程序流程控制功能指令
条件跳转指令CJ
子程序调用指令CALL与返回指令SRET
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI
主程序结束指令FEND
监视定时器刷新指令WDT
循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
1、条件跳转指令CJ
CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间 。条件跳转指令CJ应用说明如图
【plc指令执行的特点_基于FX系列可编程控制器】2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET
子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束
3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI
PLC一般处在禁止中断状态 。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间 。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序 。
4、主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始 。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步 。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针） 。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后 。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束 。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束 。
5、监视定时器刷新指令WDT
如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行 。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器 。
6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序 。循环次数n的范围为1~32767 。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理 。
FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后 。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层 。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体 。

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