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符合ASIL-D的看门狗应用设计

摘要：当下，一边汽车自动化驾驶的发展势头节节攀高，一边频频出现各类痛心的质量事故 。需求促进变革，需求促进功能安全在汽车电子的快速落地，本文就带你领略高安全等级设计中的看门狗 。
在汽车安全性要求越来越高的电子系统中，为保证系统程序按照预期流程运行，看门狗对程序的监控措施已成为功能安全需求不可或缺的部分 。比如实现程序运行逻辑的监控，实现程序运行时间的监控等，这样的看门狗应用需求，一般的看门狗是无法满足的，ZLG为用户推荐使用FS45/65电源管理芯片，其看门狗基于“question/answer”原理实现，可以很好的支持相关功能安全设计 。
一、看门狗介绍
图1 Challenger WD
FS45/65的看门狗是Challenger WD，基于“question/answer”原理实现看门狗刷新：FS45/65基于线性移位寄存器(LFSR)生成8位伪随机数，MCU可以发送自定义LFSR的seed或使用FS45/65默认的LFSR值(0xB2)，执行预定义的计算，通过SPI发送结果给FS45/65进行验证 。验证正确，会产生新的伪随机数;验证错误，WD错误计数器递增，WD_LFSR的值不变，WD错误计数器按照预定的配置，达到一定阈值，对RSTB和FS0B进行控制，从而使系统进入安全状态 。
任何WD的刷新都会重新启动窗口，这样可确保MCU与FS65之间的同步，同时与MCU系统独立的外部看门狗更能保证系统的稳定性 。
【符合ASIL-D的看门狗应用设计】 二、看门狗窗口
图2 看门狗窗口
第一个看门狗刷新在INIT阶段，第一次看门狗刷新后，设备进入正常WD刷新模式，MCU必须在看门狗窗口打开期间刷新看门狗 。看门狗窗口时间可以在WD_WINDOW[3:0]位配置为1.0ms到1024ms 。看门狗只能在INIT阶段禁用，以允许“重新编程” 。
· 无论好的、坏的WD刷新或WD超时，都会重新启动新的WD窗口;
· 可以在任意阶段更改窗口时间，更改窗口时间将在下一次WD刷新之后体现;
· 窗口的占空比为50%±10%，不可修改 。
三、看门狗错误计数
图3 看门狗错误计数器
FS45/65实现看门狗错误计数器管理，器件在INIT阶段通过配置看门狗错误计数阈值来决定RSTB和FS0B的动作，保证系统在发生严重的看门狗故障时，能够迅速进入安全状态 。
出现看门狗故障时，WD错误计数器加2;正确刷新时，WD错误计数器减1 。该原理确保循环的“OK/NOK”行为收敛于故障检测 。为了允许应用程序的灵活性，在INIT阶段，该计数器的最大值可以使用WD_CNT_RFR[1:0]位进行配置 。
看门狗错误计数器值可由单片机读取WD_ERR[2:0]位，用于诊断看门狗是否刷新正确 。
四、看门狗刷新计数器
图4 看门狗刷新计数器
看门狗刷新计数器用于递减故障错误计数器 。每次看门狗正确刷新时，看门狗刷新计数器将增加1，每当看门狗刷新计数器达到6，如果下一次WD刷新也很好，故障错误计数器递减1 。
无论看门狗刷新计数器的当前值是多少，每次刷新看门狗出现错误时，看门狗刷新计数器将复位为0 。
五、ZLG资源
图5 ZLG资源
ZLG为用户准备了完善的器件使用及功能安全资源，包括器件的评测套件、基础功能使用说明文档、基础功能代码、功能安全使用说明文档以及功能安全SafetyLib 。
六、总结
FS45/65在看门狗应答策略、故障计数管理功能和诊断等一系列特性都远远优于传统窗口看门狗，能够有效保证系统稳定运行，并且符合国标GB/T 34590-5程序序列监控相关技术要求，可达到很高等级的诊断覆盖率 。

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