HAL库中断处理以及相关的回调函数
STM32CubeHAL出来六七年了，还是有很多初学者没有适应，今天就分享一个读者问到的关于中断处理的问题 。很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上 。但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码 。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数（API接口），以及HAL库中断处理机制等相关知识 。HAL库牵涉的内容较多，下面简单描述一下HAL库中断处理，以及相关的回调函数 。
1HAL库中断处理机制
之前使用标准外设库开发时，中断程序（函数）由我们自己实现 。
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现，如USART1，统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理，如下图：
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