自动驾驶发展跨越到“无人驾驶”新阶段?
今后在北京自动驾驶公开测试道路上行驶时 ， 你可能会跟一辆没有安全员的真正“无人车”擦身而过 。采访人员昨天获悉 ， 北京市自动驾驶测试管理联席工作小组12月4日向百度Apollo独家颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书 。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试 ， 也意味着自动驾驶发展跨越到了“无人驾驶”新阶段 。
今年11月12日 ， 本市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本 ， 其中明确了无人化测试的申请要求 ， 重点要求测试主体取得T3及以上测试能力 ， 并在开放道路安全测试里程达到3万公里 ， 通过封闭场地内的无人化测试评估 。据悉 ， 这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策 。
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【自动驾驶发展跨越到“无人驾驶”新阶段?】 从自动驾驶技术演进路径来看 ， 前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段 ， 最终形成适应实际道路运行的安全技术系统 。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升 ， 同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本 ， 是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向 ， 也因此成为行业中技术的制高点 。
今年9月 ， 百度曾联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术 ， 但当时因尚未获得公开道路无人化测试牌照 ， 该展示只能封闭园区内运行 。此次获得无人路测通知书后 ， 相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入公开测试道路进行测试 。
如果在路上遇到不守规矩的人类司机 ， 比如当人类驾驶的社会车辆违法停车 ， 导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶 ， 无人车会作何反应？技术人员介绍 ， “在当前的法规下 ， 自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利 。”百度相关负责人透露 ， 目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统 ， 在上述场景下可以通过安全员远程控制的方式 ， 使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶 。
责任编辑:tzh
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