解读无人驾驶汽车工作过程 用语音即可控制

  尽管目前许多国家包括中国都在进行无人驾驶汽车的研发和测试 , 最成熟、公布信息最多的莫过于谷歌无人驾驶汽车 。下面我们将以它为例来讲解一下无人驾驶车的实际运转流程 。
【解读无人驾驶汽车工作过程 用语音即可控制】谷歌无人驾驶汽车示意图
谷歌的无人驾驶汽车多为丰田普锐斯和奥迪TT改装车型 , 在公开视频中普锐斯比较多见 。在汽车车顶上装有一个有趣的装置 , 看起来像是机器人Wall-E的头 。它是个雷达 , 可以探测周围70米内物体 , 侦测障碍物和其他车辆 。在路试视频中你可以看到 , 这个雷达在不停的转动 。
谷歌无人驾驶汽车车顶的雷达
在谷歌无人驾驶汽车的测试中 , 你可以看到除了驾驶席上的一名盲人 , 在副驾驶上还有一名“助手” 。在资料图中可以看到 , 在副驾驶席有一台电脑 , 连接GPS和 Google地图的路线系统可以让它找到通往目的地的最快捷道路 。由此可见 , 无人驾驶可以省去驾驶的步骤 , 并不是完全无需操作 。
谷歌无人驾驶汽车的副驾驶
在行驶过程中 , 车内人员可以休息了 。安装在驾驶室内的摄像头会识别交通指示牌和信号灯 , 轮胎附近的传感器可以根据速度和方位推算出汽车当前所在位置 。汽车内部有一系列的感应器 , 由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成 。通过这一系列感应器 , 汽车可以清晰“看到”周围物体 , 清楚地掌握它们的大小、距离 , 能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响 , 并作出相应的反应 , 进行正常行驶 。
无人驾驶汽车在行驶中
无人驾驶汽车自动停在路边
而在行驶中 , 如遇系统判断失误 , 驾驶座上的人可强行接手 , 并停止自动驾驶 。副驾驶的笔记本电脑监控、记录系统则会记录和诊断 。中国网友对此趣评 , 遇到频繁的加塞它会不会死机?它能适应中国复杂多变的路况和立交桥吗?

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