特斯拉研发自动寻找汽车充电口的蛇形机器人
埃隆.马斯克这样描述未来特斯拉汽车充电的情形：把车停在咖啡馆，你进去喝杯咖啡，特斯拉会自己找到最近的充电桩，充电桩的线也会自动插到充电口 。
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整个过程就像上面动图演示的那样 。当车辆停好之后，蛇形充电枪会自动弯下身来，寻找车上的充电接口，并且自动与充电接口连接在一起，开始充电 。整个过程不需要人工参与 。
有媒体表示，特斯拉的充电机械蛇与德国厂商Festo的仿生手很相似 。Festo的仿生手曾经获得了2010年的德国未来奖 。
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Festo研发团队的设计灵感来自于大象的鼻子，他们分析了其结构和功能，并加上了最先进的制造技术，创造了这个全新的仿生搬运助理 。仿生搬运助理具有十一个自由度，可胜任特定的运输方向，而传统搬运系统只能用于直线运输方向 。
Festo仿生手的结构十分灵活，只有在需要气动控制时，才稍显僵硬，所以可沿着所需路径前行 。与常规的工业机械手不同，仿生搬运助理符合安全规定，无需与人隔开 。
仿生搬运助理在任何工作状态下都能保证安全性，可用于需要机器支持，但又不会对人造成伤害的应用场合 。可应用于农业、家庭、护理机构或用做工业搬运系统支持装配过程 。
其材料主要由塑料管制成，不仅优雅灵活伸紧自如，还能像大象用鼻子卷起物体的动作一样，通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作，更能解决长期困扰工业机器人的安全问题 。
将它与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会采集接触力信号，以辅助其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作 。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式 。
虽然这种仿生机器手行动缓慢，因而在工业生产线上毫无用武之地 。但它相比机器手更加安全，因此在充电站这种有人的环境中，仿生手无疑将会是最适合的自动充电设备 。
特斯拉正在研发一种类似金属蛇的充电器，并且适配现在全部的Model S车型 。我们现在看到只是这款自动充电桩的工作演示，它的最终形态将会被隐藏在墙体内，只有充电时才会伸出充电口为汽车充电 。
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这种仿生学机器人有些像蛇又像虫子，第一次看到会给一些朋友带来不适的感觉 。但是很快就会被它科技感十足的造型所吸引，质感和细节上的精致堪比艺术品 。
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功能上看，这个技术不但酷，而且能为车主节省大量的时间和精力 。特斯拉电动车停进车库后，进入感应范围内充电口的盖子自动打开，充电蛇根据三维运算移动到特定位置为其充电 。
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将加油步骤由传统的：缴费、打开油箱盖、拿起油嘴把手、选择油号、油嘴插入油箱、等待几分钟、抽出油嘴放回原处、关上油箱盖、开车回家，简化为开车回家一个步骤 。
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相比于无线充电的电磁感应技术，有线充电技术在处理高功率输出时会更加有效 。此项技术成熟后，亦有望在立体停车库新能源汽车自动充电方面大显身手 。
原文标题：特斯拉研发的蛇形机器人，自动寻找汽车充电口，看着好魔性！
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【特斯拉研发自动寻找汽车充电口的蛇形机器人】 责任编辑：haq
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