在十三世纪的西班牙， 由波斯语逐渐演化成的西班牙语吉他一词就已经形成， 在当时种类繁多的乐器中， 已经出现了“摩尔吉他”和“拉丁吉他” 。 其中摩尔吉他琴体为椭圆形背部鼓起， 使用金属弦， 演奏风格比较粗犷；拉丁吉他琴体为与现代吉他类似的8字型平底结构， 使用羊肠弦， 风格典雅 。
文艺复兴时期是吉他的鼎盛时期 。 十六世纪四对复弦的吉他和它的近亲——用手指弹奏的比维拉琴， 在演奏与创作方面都达到了很高的水准 。 吉他和比维拉琴不仅深受民众喜爱， 而且还常常成为宫廷乐器 。 当时的吉他、比维拉大师有米兰、纳乐瓦埃斯、穆达拉， 以及十七世纪时五组复弦的巴洛克吉他时代大师桑斯、科尔贝塔、维赛等 。 他们的许多作品现在仍是现代古典吉他曲目中的不朽财富 。 当时吉他、比维拉琴等乐器所使用的记谱方法还不是现在的五线谱， 而是用横线来代表各弦， 用数字或字母表示音位和指法， 与现在民谣吉他中使用的六线谱类似的图示记谱法 。
当时著名的鲁特琴大师道兰和魏斯等人的作品经后人改编， 在今天的古典吉他曲目中占有重要的位置 。 伟大的巴洛克音乐集大成者巴赫所创作的不朽作品如大提琴、小提琴组曲、奏鸣曲的吉他改编曲， 在古典吉他曲具有不朽的价值 。 十八世纪后期鲁特琴和比维拉琴逐渐退出了历史舞台， 五对复弦和其后出现的六对复弦吉他也渐渐完成了它们的历史使命 。 1800年前后， 全新的六根单弦的吉他以其清晰的和声及调弦方便等优点很快得到了几乎全欧洲的青睐， 古典吉他的黄金时代终于到来了 。
十九世纪初， 活跃在当时吉他音乐中心巴黎、维也纳还有伦敦的最著名的吉他大师有索尔， 阿瓜多， 朱利亚尼， 卡罗利， 和卡尔卡西 。 其中索尔和朱利亚尼除了是吉他大师外还是出色的音乐家， 他们以杰出的才华为六弦古典吉他创作了包括协奏曲在内的第一批大型曲目， 为六弦吉他日后的发展奠定了基础 。 尤其索尔在创作上承袭海顿、莫扎特的古典音乐传统， 除写作歌剧、舞剧音乐外， 还为吉他创作了包括系统的练习曲、教程在内的大量优秀作品， 被音乐评论家称为“吉他音乐的贝多芬” 。
十九世纪后期著名的吉他音有乐家考斯特、默茨、卡诺、雷冈第等， 他们为吉他创作的很多优秀作品都成为了十九世纪吉他音乐的经典 。 吉他能在二十世纪蓬勃发展并达到前所未有的辉煌， 在很大程度上应归功于“近代吉他之父”泰雷加对吉他从制做、乐器性能、演奏技术直至曲目等各方面的深入研究和革新 。 泰雷加和他的老师阿尔卡斯一直致力于与吉他制作家托雷斯合作， 并最终生产出了琴体扩大、音量增大、乐器性能明显改善的现代古典吉他 。
吉他成为和钢琴、提琴一样被人们广泛喜爱的高雅乐器， 在全世界流行开来， 还吸引了许多专业作曲家为吉他写下了大量高水平的音乐作品 。
钢琴:：大约在14世纪， 欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴——克拉维卡琴 。 这种古钢琴发音轻柔微弱， 适于演奏温馨抒情的曲调， 特别适合家庭演奏室内乐， 曾盛行一时 。 几乎与克拉维卡古钢琴同时存在的还有一种羽管键琴也叫庆巴罗古钢琴 。 这种古钢琴装有一套拨弦机诫， 演奏时机诫上的羽毛管拨弦发音 。 这种古钢琴音色清晰明亮， 在教堂、宫廷音乐中曾广泛应用 。 克里斯托佛利曾是一名出色的羽管键琴制作家 。 他于1709年制成世界上第一架钢琴， 称其为“piano——forte”意即“弱——强”琴 。 表明这种乐器可以弱奏， 也可以大力度演奏， 音量的强弱变化很大 。 这一优点是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的 。 1855年德籍美国人斯坦威（Henry steinway）制成了一架完美的三角钢琴 。 最早的立式钢琴于1750年由德国古钢琴制作家佛里德里西制成 。 我国生产钢琴的历史仅有几十年时间 。 我国的钢琴工业是在解放后逐渐发展起来的 。 （现代钢琴是从古钢琴逐渐演变的， 至今仍在不断改良， 将来也会永远继续发展下去） 钢琴的前身是“哈泼西考特”， 这是用羽毛拨动琴弦的琴 。 后来意大利人克利斯托佛里， 发明了一架有弹力的锤子发音装置的琴， 这就是现代钢琴的前身 。
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