管仲清楚这是鲍叔牙的计谋， 于是让押运工人快马加鞭赶去齐国， 最后平安到了齐国， 经鲍叔牙的建议， 齐桓公同意选择吉祥日子， 以非常隆重的礼节， 亲自去迎接管仲， 以此来表示对管仲的重视和信任 。 同时也让天下人都知道齐桓公的贤达大度 。 齐桓公迎接管仲后， 一连聊了三天三夜， 句句投机， 斋戒三日， 拜了管仲为相， 并称管仲为“仲父” 。 [11-12]
助齐称霸
齐桓公二年（公元前684年）， 桓公又对管仲说：“我想加强军备 。 ”管仲又说
管仲
：“不行 。 ”桓公不听， 果然修治军备 。 一次， 宋夫人惹怒了齐桓公， 桓公怒对管仲说：“我想伐宋 。 ”管仲说：“不可以， 我认为内政不修， 对外用兵不会成功 。 ”桓公不听， 果然起兵伐宋 。 各诸侯兴兵救宋， 把齐军打得大败 。 [13]
齐桓公三年（公元前683年）， 管仲建议出兵问罪不遵礼法的谭国 。 谭国本来很小， 力量十分微弱， 结果很快就被齐国消灭 。 齐国没费力气消灭了谭国， 扩大了国土 。 [14]
齐桓公五年（公元前681年）， 在管仲的建议下， 齐国与宋、陈、蔡、郑等国在齐的北杏（今山东聊城东）会盟， 商讨安定宋国之计 。 遂国（今山东肥城南）也被邀请， 但没有参加 。 管仲为了提高齐国的威望， 就出兵把遂国消灭 。 鲁国本来比较强大， 但因接连被齐国打败， 又看到诸侯国都服从齐国， 不服从齐国的遂、谭两国又被消灭， 所以也屈服了齐国 。 不久， 齐国与鲁国和好， 在柯（今山东东阿西南）会盟 。 就在这次会盟中， 发生了著名的曹沫劫盟事件 。 曹沫迫使齐国归还之前鲁国所有失地， 齐桓公事后想反悔， 但是管仲用大国不该失信让齐桓公归还了失地 。 [15]
齐桓公六年（公元前680年）， 鲁、宋、陈、蔡、卫都先后屈服齐国， 谭、遂两国早已消灭， 只有郑国还在内乱 。 管仲因此建议齐桓公出面调解郑国内乱， 以此来提高齐国的地位， 加速实现做霸主的目的 。 郑国自厉公回国杀了子仪， 又杀了恩人傅瑕， 逼死大夫原繁， 登位称君后， 为巩固君位， 就要联合齐国 。 管仲抓住这一时机， 建议齐桓公联合宋、卫、郑三国， 又邀请周王室参加， 于鄄（今山东鄄城）会盟 。
齐桓公七年（公元前679年）， 管仲又让齐桓公以自己名义召集宋、陈、卫、郑又在鄄会盟 。 [16] 从此齐桓公成为公认的霸主 。
北战山戎
齐桓公二十四年（公元前662年）， 山戎攻打燕国， 燕国向齐国求救， 齐桓公认为南面楚国祸害更大， 不愿出兵 。 但管仲认为， 当时为患一方的， 南有楚国， 北有山戎， 西有狄， 都是中原诸国的祸患 。 国君要想征伐楚国， 必须先进攻山戎， 北方安定， 才能专心去征伐南方 。 如今燕国被犯， 又求救于我国， 举兵率先伐夷， 必能得到各国的拥戴 。 齐桓公深以为然， 遂举兵救燕 。 管仲随军讨伐山戎救援燕国， 一直打到孤竹才回师 。
齐桓公二十六年（公元前660年）， 当时西北方的狄人也起兵进攻中原， 先攻邢国（今河北邢台） 。 作为霸主的齐桓公， 当然不能置之不理 。 管仲也很关心这个问题， 他向齐桓公说：“戎狄性情十分残暴， 贪得无厌 。 诸夏各国都是亲戚， 彼此关心， 一国有难， 大家都应相助， 不能袖手不理 。 满足现状的安乐是很危险的， 出兵救邢才是上策 。 ”齐桓公很欣赏管仲的想法， 就派兵救邢国， 邢国很快得救 。 不久狄人又出兵攻卫国， 卫懿公被杀， 卫国灭亡 。 狄人又追赶卫国百姓到黄河沿岸 。 宋国出兵救出卫国百姓七百三十人 。 加上共、滕两邑的居民一共五千人 。 就在曹邑（今河南滑县）立卫戴公为国君 。 刚刚恢复的卫国， 处境十分困难 。 齐桓公、管仲派了公子无亏带着五百乘车马和三千名甲士来武装卫国， 戎守曹邑 。 又给卫君带来乘马祭服， 还给卫君夫人带来乘车和锦帛 。 此外还有牛羊猪狗鸡等三百余只 。 又帮助修建宫殿 。 邢国还未恢复， 狄人又来第二次洗劫 。
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