二者区别在于其腰带结构： 蜥臀目的腰带从侧面看是三射型 ， 耻骨在肠骨下方向前延伸 ， 坐骨则向后延伸 ， 这样的结构与蜥蜴相似；鸟臀目的腰带 ， 肠骨前后都大大扩张 ， 耻骨前侧有一个大的前耻骨突 ， 伸在肠骨的下方 ， 后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方 。 因此 ， 骨盆从侧面看是四射型 。 不论是蜥臀目还是鸟臀目 ， 它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔 ， 这个孔在其它各个目的爬行动物中是没有的 。 正是这个孔表明 ， 与所有其它各个目的爬行动物相比 ， 被称为恐龙的这两个目之间有着最近的亲缘关系 。
蜥臀目分为蜥脚类(Sauropoda)和兽脚类(Theropoda) 。
蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类 。 原蜥脚类主要生活在晚三叠纪到早侏罗纪 ， 是一类杂食--素食性的中等大小恐龙 。 蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪 。 它们绝大多数都是巨型的素食恐龙 。 头小 ， 脖子长 ， 尾巴长 ， 牙齿成小匙状 。 蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪的马门溪龙 ， 由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半 。
兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪 。 它们都是肉食龙 ， 两足行走 ， 趾端长有锐利的爪子 ， 嘴里长着匕首或小刀一样的利齿 。 霸王龙是著名代表 。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria) ， 角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria) 。
鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群 。 它们两足或四足行走 ， 下颌骨有单独的前齿骨 ， 牙齿仅生长在颊部 ， 上颌牙齿齿冠向内弯曲 ， 下颌牙齿齿冠向外弯曲 。 它门生活在晚三叠纪至白垩纪 ， 全都是素食恐龙 。
剑龙类 ， 四足行走背部具有直立的骨板 ， 尾部有骨质刺棒两对 ， 剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪 ， 是恐龙类最先灭亡的一个大类 。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮 ， 全身披有骨质甲板 ， 以植物为食 ， 主要出现于白垩纪 。
角龙类 ， 是四足行走的素食恐龙 。 头骨后部扩大成颈盾 ， 多数生活在白垩纪晚期 ， 我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型 。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚 ， 颥孔封闭 ， 骨盘中耻骨被坐骨排挤 ， 不参与组成腰带 ， 主要生活在白垩纪 。
求“祝赵剑龙生日快乐”的藏头诗？ 剑龙为一种巨大的恐龙 ， 是一种生存在侏罗纪晚期和白垩纪早期的食草性动物 ， 它的背上有一排巨大的骨质板 ， 以及带有四根尖刺的危险尾巴来防御掠食者的攻击 ， 大约12公尺长和7公尺高 ， 重达4 吨 。
研究认为它们居住在平原上 ， 并以群体游牧的方式和其它（如粱龙）食草动物一同生活 。
怎样画一只简单的剑龙 祝融南去万重云 ，
赵佗西拜已登坛 。
剑折芙蓉紫气横 ，
龙不能神人神之 。
生为明代苦吟身 ，
日夕烟霜那可道 。
快活不知如我者 ，
乐氏骑龙上碧天 。
恐龙类别 怖鳄在白垩纪的晚期 ， 是惟一能与恐龙进行较量的水陆两栖动物 。 当然除了怖鳄之外 ， 现在还没有发现其它的能与恐龙较量的对手 。
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