伽利略小心翼翼地把一片大一点的凸透镜安在管子的一端 ， 另一端安上一片小一点的凹透镜 ， 然后把管子对着窗外 。 当他从凹透镜的一端望去时 ， 奇迹出现了 ， 那远处的教堂仿佛近在眼前 ， 可以清晰地看见钟楼上的十字架 ， 甚至连一只在十字架上落脚的鸽子也看得非常逼真 。
伽利略制成望远镜的消息马上传开了 。 “我制成望远镜的消息传到威尼斯” ， 在一封写给妹夫的信里 ， 伽利略写道：“一星期之后 ， 就命我把望远镜呈献给议长和议员们观看 ， 他们感到非常惊奇 。 绅士和议员们 ， 虽然年纪很大了 ， 但都按次序登上威尼斯的最高钟楼 ， 眺望远在港外的船只 ， 看得都很清楚；如果没有我的望远镜 ， 就是眺望两个小时 ， 也看不见 。 这仪器的效用可使50英里的以外的物体 ， 看起来就像在5英里以内那样 。 ”
伽利略发明的望远镜 ， 经过不断改进 ， 放大率提高到30倍以上 ， 能把实物放大1000倍 。 现在 ， 他犹如有了千里眼 ， 可以窥探宇宙的秘密了 。
早期的望远镜是谁发明的？？他又是如何发明的？？？ 最初的想法并非伽利略 ， 是受人启发才自制并改进的 ， 但基于他的贡献 ， 大家都认为他是发明者 。
17世纪初的一天 ， 荷兰密特尔堡镇一家眼镜店的主人科比斯赫 ， 他为检查磨制出来的透镜质量 ， 把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线 ， 通过透镜看过去 ， 发现远处的教堂的塔好象变大而且拉近了 ， 于是在无意中发现了望远镜原理 。 1608年他为自己制作的望远镜申请专利 ， 并遵从当局的要求 ， 造了一个双筒望远镜 。 据说密特尔堡镇好几十个眼镜匠都声称发明了望远镜 ， 不过一般都认为利比赫是望远镜的发明者 。
望远镜发明的消息很快在欧洲各国流传开了 ， 意大利科学家伽利略得知这个消息之后 ， 就自制了一个 。 第一架望远镜只能把物体放大3倍 。 一个月之后 ， 他制作的第二架望远镜可以放大8倍 ， 第三架望远镜可以放大到20倍 。 1609年10月他作出了能放大30倍的望远镜 。
伽里略用自制的望远镜观察夜空 ， 第一次发现了月球表面高低不平 ， 覆盖着山脉并有火山口的裂痕 。 此后又发现了木星的4个卫星、太阳的黑子运动 ， 并作出了太阳在转动的结论 。
几乎同时 ， 德国的天文学家开普勒也开始研究望远镜 ， 他在《屈光学》里提出了另一种天文望远镜 ， 这种望远镜由两个凸透镜组成 ， 与伽利略的望远镜不同 ， 比伽利略望远镜视野宽阔 。 但开普勒没有制造他所介绍的望远镜 。 沙伊纳于1613年—1617年间首次制作出了这种望远镜 ， 他还遵照开普勒的建议制造了有第三个凸透镜的望远镜 ， 把二个凸透镜做的望远镜的倒像变成了正像 。 沙伊纳做了8台望远镜 ， 一台一台地云观察太阳 ， 无论哪一台都能看到相同形状的太阳黑子 。 因此 ， 他打消了不少人认为 黑子可能是透镜上的尘埃引起的错觉 ， 证明了黑子确实是观察到的真实存在 。 在观察太阳时沙伊纳装上特殊遮光玻璃 ， 伽利略则没有加此保护装置 ， 结果伤了眼睛 ， 最后几乎失明 。
荷兰的惠更斯为了提高望远镜的精度在1665年做了一台筒长近6米的望远镜 ， 来探查土星的光环 ， 后来又做了一台将近41米长的望远镜 。
使用物镜和目镜的望远镜称为折射望远镜 ， 即使加长镜筒 ， 精密加工透镜 ， 也不能消除色象差 ， 1668年英国科学家反射式望远镜 ， 斛决了色象差的问题 。 第一台反望远镜非常小 ， 望远镜内的反射镜口径只有2.5厘米 ， 但是已经能清楚地看到木星的卫星、金星的盈亏等 。 1672年牛顿做了一台更大的反射望远镜 ， 送给了英国皇家学会 ， 至今还俣存在皇家学会的图书馆里 。
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