MIT自动驾驶船下水：可搭载 6 人过河误差小于0.17 米

一转眼，百度无人车已经在北京开放运营半个月了。试乘火爆，据悉，仅 10 月 12 日当天，Apollo GO 自动驾驶出租车约车订单就累计达到了 2608 单。
作为最贴近我们生活的人工智能场景之一，自动驾驶技术一直备受关注，从谷歌 Waymo 到国内的百度和滴滴，都在加紧研发推进。
不过你有没有想过，能否把自动驾驶技术应用在船上呢？
还真有！近日，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员称，他们已经创造了一种可以自主移动的自动驾驶船，它能够在搭载乘客过河，即使是在湍急的水流中也能保持稳定前行，研究人员还给这款船起了个有趣的名字——Roboat II 。

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研究人员展示了 10 倍速下的实验过程，左侧两个坐标图显示的是结构的轨迹和方向，其中紫色和蓝色轨迹代表实验组；右侧三个坐标图显示的是机器船只的力和力矩，其中红色轨迹代表领队船只。

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王伟是北京大学工学院谢广明教授的博士研究生，博士论文主要研究自主智能仿生机器人鱼。
在 2015 年，他和导师谢广明发表论文《Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues》，这篇文章针对计算能力有限、传感设备成本较低的微型水下机器人，提出了一种在线高精度概率定位方法；以及一种新的水下图像处理算法，以提高水下图像的质量。

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2016 年，二人再次发表关于仿生机器人鱼的论文《Online localization of freely swimming robotic fish》，这也是王伟的博士毕业论文。

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2016 年毕业后，他进入麻省理工学院进行博士后研究。现在，王伟是 MITSenseable City 实验室和 CSAIL 的高级博士后，也是 MIT城市研究及规划学系的研究人员。
他的研究重点是机器人的控制，感知和协调。他也对无人驾驶车辆，受生物启发的机器人，软机器人和群机器人感兴趣。
【MIT自动驾驶船下水：可搭载 6 人过河误差小于0.17 米】 在谈到 Roboat II 项目时他表示：“开发一种能够精确测绘、强健控制和载人运输的自主船系统，是使该系统在 Roboat II 上实现的关键一步。”“我们也希望这项技术最终能应用在其他船只上，让它们实现自主驾驶。”
责任编辑：PSY