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电动机制动方式有哪几种及优缺点

电动机制动的目的
电动机在工业控制中行到广泛的应用，电动机主要是产生旋转扭转，带动负载转动 。在电动机断开电源时，电机会因为转子惯量及负载惯量的存在，会继续旋转一定时间，这个由于惯量而产生的多余的旋转力矩，在一些应用场合是不被允许的 。
电动机的制动目的主要是取决于负载的性质，制动的目的一般情况下都是位置控制需求，比如，我们常见的行吊、车床、提升机、卷帘门等，都是需要准确的位置控制，就是需要停止在哪里时必须要停止在那里，不然就会出现故障或事故 。
电动机因为转子惯量的存在，所以就需要给电动机一个反向的制动力矩，让电动机需要停止在哪里就老老实实的停在哪里 。
电动机制动方式有哪几种
电动机制动一般分为机械制动和电气制动
1、机械制动
机械式制动就是采用机械结构完成制动的，采用角移式闸瓦与制动闸轮相接触通过压力，产生摩擦力来完成制动的过程 。机械制动我们很常见的，我们开的小汽车刹车时，采用刹车片与刹车盘之间摩擦力而制动的 。
 
电动机的机械制动大部分是采用的电磁抱闸形式，它是采用弹簧产生的压力，压着刹车片（闸瓦）使之与制动闸轮之间形成制动摩擦力，松闸过程是给电磁线圈通电，线圈产生电磁力，吸合动铁芯克服弹簧压力，拉动传动机构使闸瓦与闸轮分离开 。
优点：机械制动（角移式闸瓦制动）主要应用在惯量、扭矩比较小的场合，它能够快速的实现停止功能 。
缺点：需要一套相对复杂的机械结构，是通过摩擦来实现制动，所以会存在发热现象及磨损，需要密切观察其运行状态，否则会影响使用或出现事故，需要先期设计，后期改造很难 。2、电气制动
电气制动可分为反向制动、能耗制动、再生回馈制动
① 反接制动
在电动机切断正常运转电源的同时，改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩 。
在反接制动控制投入时，电路内必须串接电阻R，它的作用是限制反接时所产生的电流，这个电阻的功率与阻值是根据电动机的工作电流来设计决定的 。限流电阻的选取规则是根据公式：R≈K×U/I，K是指全压起动时的系数一般取0.13，当最大反接制动电流≤1/2时，系数一般选择1.5，这个系数只是一个经验值，主要还是要考虑现场工况条件来决定的 。
【电动机制动方式有哪几种及优缺点】控制原理如下图

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