51单片机成功运行UCOSII实时操作系统

怀着好奇的心情在网上搜索关于UCOSII移植到51单片机的资料，步骤都是一样的，好多都是转载、转载，但是具体的内容并没有说清楚，好不容易搜到一个把移植过程说的很清楚的帖子，但是后面又说编译和运行过程中出现很多问题，我又绝望了。因为之前对51单片机只是简单的学了一下，对于移植UCOSII系统，还是得花点功夫的。由于我快毕业了，如果专研于UCOSII移植到51单片机，又得花上我一周的时间，想想那我的移动机器人得多久才能成功啊，于是，在CSDN上下载已经移植到51单片机上的源代码，起初我只是试着下来学习一下，学习怎样编写那些与cpu有关的函数的，我下载的那个源代码是将UCOSII移植到AT91系列上的，我果断编译了一下，成功编译，看一下输出的hex文件，才19kb 。果然我又对源代码产生兴趣。我从始至终还是没有靠自己一步一步的将原版的UCOSII移植到51单片机上。我下面说说移植UCOSII需要做哪些工作吧，也是看书知道的。

一、准备工作

1. 开发环境： Keil C集成开发环境

2. 源代码：UCOSII的源代码，网上可以自己下载

3. 文件分析：

1）UCOSII文件中与处理器无关的文件：

OS_CORE.C

OS_FLAG.C

OS_MBOX.C

OS_MEM.C

OS_MUTEX.C

OS_Q.C

OS_SEM.C

OS_TASK.C

OS_TIME.C

UCOS_II.C

UCOS_II.H

以上这些文件在c51移植过程中只需给函数加上可重入性即可，即在每个函数后面添加关键字：reentrant

2）与应用相关的文件：

INCLUDES.H——其中包含51单片机头文件和相关应用头文件

OS_CFG.H——这个文件对于要应用系统中的相关工具，如邮箱，信号等，都要在这个头文件中把相关宏设置为1

3）与处理器相关的文件：

OS_CPU.H——相关的数据类型、关中断、任务堆栈方向、任务切换宏定义等

OS_CPU_A.ASM——一堆的汇编和伪指令，我表示没去深究，但是是整个移植的关键所在
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OS_CPU_C.C——OSTaskStkInit（）函数和系统中断定时器的编写。

还有一个重要的思想就是c51堆栈的设计，我对于这个有点头大，不清楚。

二、开始修改和编写代码移植。

我没有经历过移植的过程，所以我没有发言权，我只参考51单片机牛人的代码，学着应用就行

由于在CSDN上忘记移植者是谁了，我在这将重要文件中的代码贴出参考参考，只做交流使用。

includes.h

#ifndef __INCLUDES__
#define __INCLUDES__

#include"uCosiios_cpu.h"
#include"uCosiios_cfg.h"
#include"uCosiiucos_ii.h"
#include"reg51.h"

#endif

OS_CFG.H

#ifndef __OS_CFG_H
#define __OS_CFG_H

#define MaxStkSize64/*根据修改，每个任务使用同样大小的堆栈，这就是每个堆栈的大小*/

#define OS_MAX_EVENTS1/* Max. number of event control blocks in your application ... */
/* ... MUST be > 0*/
#define OS_MAX_FLAGS1/* Max. number of Event Flag Groupsin your application ... */
/* ... MUST be > 0*/
#define OS_MAX_MEM_PART1/* Max. number of memory partitions ...*/
/* ... MUST be > 0*/
#define OS_MAX_QS1/* Max. number of queue control blocks in your application ... */
/* ... MUST be > 0*/
#define OS_MAX_TASKS3/* Max. number of tasks in your application ...*/
/* ... MUST be >= 2*/

#define OS_LOWEST_PRIO4/* Defines the lowest priority that can be assigned ...*/
/* ... MUST NEVER be higher than 63!*/

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZEMaxStkSize/* Idle task stack size (# of OS_STK wide entries),使用相同的栈大小*/

#define OS_TASK_STAT_EN0/* Enable (1) or Disable(0) the statistics task*/
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZEMaxStkSize/* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries),使用相同的栈大小*/

#define OS_ARG_CHK_EN0/* Enable (1) or Disable (0) argument checking*/
#define OS_CPU_HOOKS_EN1/* uC/OS-II hooks are found in the processor port files*/

/* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */
#define OS_FLAG_EN0/* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS*/
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN0/* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS*/
#define OS_FLAG_ACCEPT_EN0/*Include code for OSFlagAccept()*/
#define OS_FLAG_DEL_EN0/*Include code for OSFlagDel()*/
#define OS_FLAG_QUERY_EN0/*Include code for OSFlagQuery()*/

/* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */
#define OS_MBOX_EN1/* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES*/
#define OS_MBOX_ACCEPT_EN0/*Include code for OSMboxAccept()*/
#define OS_MBOX_DEL_EN0/*Include code for OSMboxDel()*/
#define OS_MBOX_POST_EN1/*Include code for OSMboxPost()*/
#define OS_MBOX_POST_OPT_EN0/*Include code for OSMboxPostOpt()*/
#define OS_MBOX_QUERY_EN0/*Include code for OSMboxQuery()*/

/* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */
#define OS_MEM_EN0/* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */
#define OS_MEM_QUERY_EN0/*Include code for OSMemQuery()*/

51单片机成功运行UCOSII实时操作系统

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