STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析

usb_init.c这个文件是主要是初始化。函数很简单：

/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Init
* Description: USB系统初始化
* Input: None.
* Output: None.
* Return: None.
*******************************************************************************/
void USB_Init(void)
{
pInformation = &Device_Info;//注册设备信息结构体
pInformation->ControlState = 2;//控制状态为IN_DATA
pProperty = &Device_Property;//注册设备的常用一些函数结构体
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;
/* Initialize devices one by one */
pProperty->Init();//注册初始化函数
}

从代码中可以看到，首先是注册了一个Device_Info结构体给USB，这个结构体保存着USB的各项信息，接着设置控制状态为IN_DATA，USB初始化只有在这个状态才能接受主机发送过来的命令，接下去注册函数常用的一些函数及标准请求，最后执行注册过的初始化函数。

usb_int.c一看就知道跟中断相关。在该文件中定义了两个函数，分别为低优先级的端点正确传输中断服务程序CTR_LP()和高优先级端点正确传输的中断服务程序CTR_HP() 。
在我们的CUstomHID函数中，只用到CTR_LP()函数。该函数中在usb_istr.c中的USB_istr()函数中被调用。CTR就是正确传输，只有检测到ISTR寄存器中的CTR位置位后，才会调用CTR_LP()函数。
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_LP.
* Description: 低优先级的端点正确传输中断服务程序
* Input: None.
* Output: None.
* Return: None.
*******************************************************************************/
void CTR_LP(void)
{
__IO uint16_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//读取中断状态寄存器的值，看是否是CRT(正确传输中断)
{
【STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析】EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//获取产生中断的端点号，
if (EPindex == 0)//如果端点0
{
SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0);//读取端点0的状态寄存器
SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;//保存端点0发送状态
SaveRState &= EPRX_STAT;//保存端点0接收状态

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//设置端点0对主机以NAK方式响应所有的接收和发送请求
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)//如果是IN令牌
{
_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端点0正确发送标志位
In0_Process();//处理IN令牌包

/* before terminate set Tx & Rx status */

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在传输之前设置端点0接收发送状态位
return;
}
else//OUT令牌
{
wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//获取端点0的端点寄存器的值
if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)//SETUP分组传输完成标志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0的接收标志位
Setup0_Process();//端点0建立阶段的数据处理

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0阶接收发送标志位
return;
}

else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端点0正确标志位
Out0_Process();//处理OUT令牌包
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0的接收发送状态
return;
}
}
}/* if(EPindex == 0) */
else//如果非0端点
{
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//获取该端点的端点寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志
{
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端点正确接收标志

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用注册过的端点OUT处理函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//正确发送标志
{
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正确发送标志

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用注册过的端点IN处理函数
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

}/* if(EPindex == 0) else */

}/* while(...) */
}

/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_HP.
* Description: 高优先级端点正确传输的中断服务程序
* Input: None.
* Output: None.
* Return: None.
*******************************************************************************/
void CTR_HP(void)
{
uint32_t wEPVal = 0;

while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//获取中断状态寄存器,且是正确传输中断
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_CTR); /* clear CTR flag *///清除正确传输标志
/* extract highest priority endpoint number */
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//获取产生中断的端点号
/* process related endpoint register */
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//获取端点寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//端点正确接收标志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除正确接收标志

/* call OUT service function */
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用注册过的端点OUT函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
else if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//端点正确发送标志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正确发送标志

/* call IN service function */
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用注册过的端点IN函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

}/* while(...) */
}

STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析

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