智能电网机器人上岗 独立进行带电作业
电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域 。随着智能电网的快速发展，为电力机器人创造了更多市场机会 。
在中国庞大的高压电线网络里，线路检修是保障供电安全的关键性工作，同时也是人力成本耗费最大的工作 。线路带电检修工作内容繁杂，其中，更换绝缘子、紧固引流板和更换防震锤最为常见 。人工作业时，检修员通常需要穿上厚重的屏蔽服、背着各种设备工具，攀爬高塔，在高空一待就是几个小时，安全风险高，作业效率低，如果是在恶劣天气或地理条件下，作业难度就更加难以想象 。
【智能电网机器人上岗 独立进行带电作业】而智能带电机器人的出现将改变这一局面 。
9月17日，央视《新闻直播间》栏目播出《智能电网机器人上岗 独立进行带电作业》，对国家电网公司人工智能配网带电作业机器人作业场进行直播，报道国家电网通过不停电作业为国家重大项目提供可靠电力保障，服务京津冀协同发展 。
文章插图
视频截图
智能电网机器人带电作业的第一步是对线路的精准定位，相当于传统作业的现场勘察 。
机器人依靠激光雷达、双目识别和云摄像头等感知设备自动感知周围环境，然后把信息下发到终端设备进行三维建模，指导机器人、机器臂进行工作 。
同时，它还具有自主学习能力，每次作业都会把工作环境信息发送到云平台，形成数据库，通过自主学习来拓展不同作业环境下的工作能力 。
智能电网机器人是国家完全自主研发的，共取得54项专利技术 。
它的机械臂相当于人的手臂，可以完成工具输送等工作，连接的黑色盒子就是机器人的工具箱，相当于人在操作时用到的扳手、螺丝刀等，机器人的工具是特殊制成的，也是整个机器人研发的重点 。
下一步，这些机器人将在北京、天津、重庆、山东等地进行进一步推广 。未来，随着越来越多带电作业机器人的上岗，带电作业会越来越多，停电的时间会越来越少，城市电网将更加安全、可靠 。
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