代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一?
摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、V2X网联技术……各大参赛队伍的车辆几乎是“全副武装” 。
9月12日 ， 2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”的最强车脑挑战赛中 ， 15支参赛队伍不仅要应对难度升级的随机场景的考验 ， 还得应付突如其来的秋雨的干扰 。
相较于往届比赛 ， 本届大赛首日的赛事就呈现“白热化” ， 最强车脑挑战赛和虚拟仿真挑战赛率先登场 ， 对车队提出最“严苛”的考验 。
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中汽院智能网联相关负责人介绍 ， “最强车脑挑战赛”模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶 。赛场则选在了拥有桥梁、隧道、十字／丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色的城市道路的中国汽研礼嘉园区 。
对于不同的城市场景 ， 需要用到不同的设备和技术 。然而 ， 并非拥搭载了相关设备就能够完成所有场景挑战 。车辆如何通过感知获取信息 ， 转化为具体操作行为的能力 ， 决定了车队参赛车辆的最终实力 。
上午9点 ， 重庆邮电大学车队率先冲出起点 。随着比赛的进行 ， 不少车队的车辆陆续出现各种状况 ， 甚至有车队放弃了部分项目 。大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战 ， 但面对行人横穿（V2I）、隧道通行、代客泊车等场景却频频“挂科” 。从实际比赛情况看 ， 大多数车队都放弃上述的一个或几个场景 。
“今年的比赛场景 ， 有很多场景都是随机出现 ， 这和实际驾驶情况更契合 ， 参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改 ， 相当于‘闭卷考’ ， 对车辆自动驾驶系统感知、决策和控制能力要求较高 。” 中汽院智能网联专家表示 。
在往届比赛“挂科”较多的隧道通行场景中 ， 进入隧道后 ， 除了GPS信号遭屏蔽丢失 ， 此次还专门设置了模拟洪峰过境隧道积水的情况 ， 对雷达也有干扰 。
此外 ， 驼峰桥场景也是一大难关 。驼峰桥场景要求参赛车辆以规定的速度通过桥面 ， 上桥时不能发生溜坡或停滞 ， 下桥的速度需要控速在23km/h 。不少参赛车辆在下桥时出现无法控制车速 ， 超出限速的情况 。清华猛狮2队 ， 在遇到驼峰桥时突然熄火 ， 不得不人工干预 。
代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一 ， 此次比赛泊入的车位类型为车库内垂直方柱车位 。“进入车库后 ， GPS信号容易屏蔽丢失 ， 车辆需要自动识别空车位 ， 难度可想而知 。”该专家说 。
此外 ， 今天突如其来的秋雨 ， 路面湿滑 ， “视线”模糊 ， 也给“车脑”们提出严峻考验 。例如 ， 星途就因一直调试不顺 ， 临时放弃比赛 。而不少车队也因为被雨“迷离”了传感器、摄像头 ， 失去了平日的灵敏性 ， 压线、未能识别到障碍出现急刹等状况频出 。
【代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一?】 截至采访人员截稿时 ， 比赛仍在火热进行中 ， 目前 ， 远臻队、京龙1队、京龙2队2010分、2000分、1980分暂列前三 ， 清华猛狮2队、1队 ， 京龙3队以几十分的微弱劣势 ， 紧随其后 。
责任编辑：tzh
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