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单片机和PS2键盘通信

下图是键盘时序图,上面是PS2发送时序,下面是PS2键盘接收时序.
【单片机和PS2键盘通信】 
下面的代码是用PS2键盘控制LED显示按键编码.按住显示的是通码.放开显示的是断码.但由于断码最后8位是通码一样(不包括多位通码).所以显示一般是一样的.
单片机P3.3接PS2按口的5为时钟CLK,P3.4接PS2接口的1为数据DATA,因为单片机初始并口输出为全1,所以数据线与时钟线都为1,而PS2发数据时,由键盘产生时钟信号与数据信号,发完数据线信号与时钟线信号都变为高.
代码如下:
#include
#include
#define ESC_CODE 0x76 //ESC键码
sbit PS2_DATA = http://www.dg8.com.cn/tool/P3^4; //PS2数据线
sbit PS2_CLK = P3^3; //PS2时钟线
sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器驱动线
unsigned ｃｈａｒ TEMP;
unsigned ｃｈａｒ KeyCode; //键盘键值
unsigned ｃｈａｒ code TABLE_D[] = { //键值码
0x1c,0x32,0x21,0x23,0x24,0x2b,0x34,0x33,0x43,0x3b,0x42,
0x4b,0x3a,0x31,0x44,0x4d,0x15,0x2d,0x1b,0x2c,0x3c,0x2a,0x1d,0x22,0x35,0x1a,//a-z
0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0x36,0x3d,0x3e,0x46, //0-9
0x0e,0x4e,0x55,0x5d,0x29,0x54,0x5b,0x4c,0x52,0x41,0x49,0x4a,0x71, //标点符号
0x70,0x69,0x72,0x7a,0x6b,0x73,0x74,0x6c,0x75,0x7d, //右边数字键0-9
0xff };
void delay(unsigned int x)
{
unsigned ｃｈａｒ i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++) ;
}
}
void beep()
{
unsigned ｃｈａｒ i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(5);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}
unsigned ｃｈａｒ ReadPS2()
{
unsigned ｃｈａｒ i; //位数
while(PS2_CLK); //等待键盘把时钟第一次拉低，表示
for(i=8; i!=0; i--) // 把起始位算入
{
while(!PS2_CLK); //等待一个有效的下跳沿，这两条while是半个周期,主设备在下降沿读数据
while( PS2_CLK);
KeyCode >>= 1; //数据低位在前
if(PS2_DATA =http://www.dg8.com.cn/tool/= 1)
KeyCode |= 0x80; // 得到有效的数据位
}
for(i=2;i!=0;i--) //等待键盘发送效验位和终止位
{
while(!PS2_CLK);
while( PS2_CLK);
}
while(!PS2_CLK); //等待键盘把时钟线拉高
TEMP = KeyCode;
TEMP = ~TEMP;
P2=TEMP; //显示键码
return(KeyCode); //返回按键值
}
void PS2KEY()
{
unsigned ｃｈａｒ y;
for(y=0 ;y<60 ;y++) //键值变换为顺序码
{
if(KeyCode==TABLE_D[y])
{
delay(1000);
beep() ; //查找有效，蜂鸣器响一声
}
}
}
void main()
{
P2 = 0xff; //关闭所有LED
while(1)
{
ReadPS2();
if(KeyCode==ESC_CODE) //Esc键码
{
P2 = 0xff; //关闭所有LED
}
PS2KEY();
}
}
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