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直流减速电机的控制器怎么选择

直流减速电机的控制器是一种对直流电机的运动过程进行综合控制的电气装置 ， 它工业及生活中得到广泛应用 。下面就带大家了解一下怎么选择一款合适的直流减速电机的控制器 。
电机控制器类型：
因为有不同类型的电机 ， 所以就存在着不同类型的电机控制器 。
有刷直流电机控制器：使用在有刷直流 ， 直流减速电机 ， 以及线性致动器之上 。
无刷直流电机控制器：使用在无刷直流电机之上 。
伺服电机控制器：使用在伺服电机之上 。
步进电机控制器：使用在单极或者双极步进电机之上 。
选择电机控制器：
只有在选择好了电机之后 ， 电机控制器才能够被确定 。同时 ， 电机的电流是与其自身能够提供的扭矩相关 。小型直流电机不会消耗太多电流 ， 但是其也不能够提供太多转矩 ， 能够提供高转矩的电机 ， 其本身也会消耗更高的电机 。
直流电机控制：
首先要考虑的就是电机的额定电机 。直流电机控制器往往提供一个电压范围 。比如说 ， 如果你的电机在额定3V电压下运转 ， 那么 ， 在选择电机控制器的时候 ， 你就不能够选择只能够控制6V-9V的电机控制器 。这个将会帮助您从列表上删除一些电机控制器 。
一旦你发现一些能够为电机提供合适电压的控制器的时候 ， 下一步你需要考虑的
就是控制所提供的连续电流 。你需要找到一个能够提供相等于电机在负载下的连续电流消耗 。如果你为一个3A 电机选择5A 电机控制器的话 ， 那么 ， 他们只会选择消耗他们所需要的电流 。另一方面 ， 一个5A 电机可能将会损毁3A电机控制器 。许多电机制造商提供一个直流电机的堵转电流 ， 这个并不会给你一个选择电机控制器的清楚概念 。如果你不能够发现电机连续的运行电机 ， 简单的拇指法则就可以 ， 电机的连续电流大概是堵转电流的20%-25% 。所有的直流电机控制器提供一个最大的额定电流 。这个额定值大约是电机连续电流的2倍 。注意当电机需要产生更多的扭矩的时候 ， 它需要更多的电流 。选择一个具有内置的过流与热保护的电机控制器是一个不错的选择 。
控制方式又是另一个重要的考虑 。控制方法包括模拟电压 ， I2C ，  PWM ， R/C ，  UART 。如果你正在使用微型控制器 ， 请查看你有哪些针式类型 ， 哪种电机可供你选择 。如果你的电机有串行通信针 ， 那么你就能够选择一个串行电机控制器 。对于PWM, 你需要使用一个PWM通道 。
【直流减速电机的控制器怎么选择】最后需要考虑的是一个实际的方面 ， 单或者双电机控制器 。一个双电机控制能够独立地控制两个电机的速度与方向 ， 并且还能够节省时间与金钱 。电机并不需要一样 ， 然而对于移动机器人而言 ， 在大多数场景中 ， 驱动电机应该是一样 。你需要基于直流电机的功率 ， 来选择双电机控制器 。注意 ， 双电机控制器往往只有一个功率输入 。如果你想要同时控制6v 与12v 电机的话 ， 这是不可能的 。注意 ， 所提供的额定电流 ， 是每个频道的 。
实际的例子：
我们选择的是3v直流减速电机 ， 以下是其参数：
减速比：498.9:1
非负载转速：150
非负载电流：50mA
堵转电流：500mA
堵转扭矩：0.5
应用例子：
额定电流是3V
这儿没有提及连续电流 ， 尽管提供了堵转扭矩 。如果我们去这些值的25%,那么连续电流大约为：125mA. 为了安全起见 ， 应该选择更大的值 。
根据以上的标准 ， 我们选择具有一下规格的电机控制器:
电压能够适应3v电机
连续电流至少在350mA
双电机控制器是优先选择的
以上是关于直流减速电机的控制器怎么选择 ， 大家可以根据实际情况 ， 选择合适的方法 ， 避免盲目操作造成不必要的损失 ， 如果大家有其他问题 ， 可以关注我们的网站 ， 我们会定期更新网站文章 ， 希望对大家有所帮助 。

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