如何降低直流无刷伺服电机的噪音
不同机械设备的噪音或大或小 , 但它们应都有一个正常规模的规范值 , 当超越规范值时 , 很可能设备呈现故障 。假如直流无刷伺服电机噪音过大时 , 我们应该怎么处理呢?
电机是产生噪音的声源之一 , 电机在家用电器、汽车、办公室用器具以及工农医等行业广泛地应用着 , 与人民的生活密切相关 。因此 , 尽量降低电机的噪音 , 生产低噪音的电机 , 给人们创造一个舒适、安静的生活环境是每个设计者与生产者的职责 。
引起直流无刷伺服电机振动和噪声的原因很多 , 大致可归结为机械噪音和电磁噪音以及空气动力噪音 。
直流无刷伺服电机产生噪音的分析:
1、轴承噪音 。由于轴承与轴承室尺寸配合不适当 , 随直流无刷伺服电机转子一起转动产生噪音 。滚珠的不圆或内部混合杂物 , 而引起它们间互相碰撞产生振动与噪音 。轴承的预压力取值不当 , 导致滚道面有微振也会产生噪音 。
2、因转子不平衡而产生的噪音 。
3、装配偏心而引起的噪音 。
降低直流无刷伺服电机的噪音应采取下列方法:
1、留心避开它们的共振频率;
2、尽量采用正弦绕组 , 减少谐波成份;
3、采用转子斜槽 , 斜一个定子槽距;
4、定、转子磁路对称平均 , 迭压严密;
5、挑选适宜的槽共同 , 防止呈现低次力波;
6、定、转子加工与装配 , 应留心它们的圆度与同轴度;
7、挑选恰当的气隙磁密 , 不该太高 , 但过低又会影响材料的应用率;
8、一般应采用密封轴承 , 防止杂物进入;
9、轴承在装配时 , 应退磁清洗 , 去油污与铁屑 。清洗后的轴承比清洗前的轴承噪声一般会降低2~3dB 。润滑脂要清洁干净 , 不能含有灰尘、杂质;
10、轴承外圈与轴承室的配合、内圈与轴的配合 , 一般不宜太紧 。轴承外圈与轴承室的配合 , 其径向间隙宜在3~9μm的范围内;
11、为消除转子的轴向间隙 , 必须对轴承施加适当的压力 。一般选用波形弹簧垫圈或三点式弹性垫圈 , 且以放在轴伸端为宜;
12、使用去重法或加重法进行对转子动不平衡进行修正;
13、磁钢与输出轴间填充缓冲材 , 可以吸收转子在换相过程中产生的微小振动 , 同时避免输出轴与外界负载刚性连接 , 而把外界振动传递到磁钢 , 影响励磁所产生的转矩突变 。防止转动频率与负载间产生共振而引起空气噪音 。
【如何降低直流无刷伺服电机的噪音】
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