步进电机的优缺点详解

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛 。它也是一种特殊的无刷直流电机,电磁线圈布置在电机的外部,电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上 。通过对线圈电压进行排序,可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制 。控制通常是开环的,所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步 。

步进电机的优缺点详解
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步进电机的优点点:
1.稳定,可以驱动广泛的摩擦和惯性负载 。
2.不需要反馈,电机就是位置传感器 。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜 。
4.标准化的框架尺寸和性能 。
【步进电机的优缺点详解】5.即插即用,易于设置和使用 。
6.安全,系统有什么零件损坏,马达就停了 。
7.寿命长,轴承是最易的磨损机构 。
8.出色的低速扭矩,可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载 。
9.极好的重复性,准确返回同一位置 。
10.超载安全,电机不能因机械过载而损坏 。
步进电机的缺点:
1.效率低,不管负载多少,电机都消耗大量的功率 。
2.转矩随转速迅速下降(转矩与转速成反比) 。
3.精度低,满载时为1:200,轻载时为1:2000 。
4.容易共振,需要微步才能平稳移动 。
5.没有反馈输出遗漏的步骤 。
6.低扭矩惯性比,不能很快加速负载 。
7.在高性能配置中,电机变得非常热 。
8.电机在瞬间过载后不会“启动” 。
9.在中高速时,可以听到马达发出很大的噪音 。
10.尺寸和重量的低输出功率 。
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