KUKA8.3系统WorkVisual AddOnVKR控制心得
虚拟外部轴高级版本
WorkVisualAddOnVKR大众公司专用版本软件:
【KUKA8.3系统WorkVisual AddOnVKR控制心得】 WorkVisualAddOnVKR是一个可后续加载的备选软件包,用于配置焊钳和线性滑轨 。
WorkVisualAddOnVKR只賍用于通过软件KUKA.WorkVisual配置焊钳和线性滑轨 。
文章插图
在驱动装置接口的输入端和输出端与现场总线设备映射时,必须注意以下几点:
?仅支虚 PROFINET 或 Interbus类型的焊钳,以进行自动映射 。
?仅支虚 BOOL 或 BYTE 类型的分组,以进行映射 。
?在 PLC配置窗口中(菜单序列 编辑器> 备选软件包 >PLC 配置)映射模式 区段 必须是已进行了设置 。
?输入端:必须至少有 10 个字节连续映射 。
?输出端:在有 10 个字节连续映射时,字节 5 与字节 6 的映射必须隔开 。
?输出端:在有 10 个字节连续映射时,字节 5 与字节 6 的映射必须隔开 。
在配置时焊钳与一个或多个驱动装置接口连接 。一个对接焊钳最多可以与 7 个驱动装置接口连接 。一个固定焊钳只能与一个驱动装置接口连接 。每个驱动装置接口与一个现场总线设备连接 。
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操作步骤:
1.双击焊钳 。编辑器SynchroMove配置打开 。
2.点击焊钳的连接点并按住鼠标键 。
3.将鼠标指针拖到所需的驱动装置接口上并松开鼠标键 。焊钳现在与驱动装置接口连接 。
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